[实用新型]一种机械手自动码垛装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料，确保不会损坏袋装物料，三轴气缸驱使压板抵靠在袋装物料上，起到压紧袋装物料的作用，避免在机械臂移动过程袋装物料掉落，到达指定码垛区域时，抬起压板，气缸驱使承重平台抽离，袋装物料被挡板阻挡，承重平台抽离完成后袋装物料悬空，由于自重掉落至指定区域，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及码垛的领域，尤其是涉及一种机械手自动码垛装置。

背景技术

在物料搬运码垛过程中需要人工将物料从生产线上搬运下来进行码垛，不仅需要足够多的人力，人员劳动强度也较大；现有的智能化机械手码垛机抓手单一，在抓取一些较为脆弱的物料时因为把控不了力道，容易损坏物料，尤其在抓取袋装物料时，布袋内物料具有流动性，只是单独抓取的话会导致布袋破损，物料洒落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手自动码垛装置，解决不能在安全方便的情况下抓取布袋物料进行码垛的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板。

优选方案中，所述固定板上方设有三轴气缸，所述三轴气缸端部穿过固定板与压板连接。

优选方案中，所述三轴气缸为两个，每个三轴气缸都设有压板。

优选方案中，所述固定板下方设有气缸，气缸两侧设有导套，导套内设有导向柱，所述气缸端部设有滑动板，所述导向柱与滑动板连接，所述滑动板与承重平台连接。

优选方案中，所述承重平台为多个管件弯曲呈L型，管件一侧连接在一起并设有加强筋。

本实用新型提供了一种机械手自动码垛装置，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料，确保不会损坏袋装物料，三轴气缸驱使压板抵靠在袋装物料上，起到压紧袋装物料的作用，避免在机械臂移动过程袋装物料掉落，到达指定码垛区域时，抬起压板，气缸驱使承重平台抽离，袋装物料被挡板阻挡，承重平台抽离完成后袋装物料悬空，由于自重掉落至指定区域，操作简单方便，结构件均为管件有效避免袋装物料被破坏，确保了物料被安全的堆积起来。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体前结构视图；

图2是本实用新型总体后结构视图；

图3是本实用新型抓取装置结构视图；

图4是本实用新型抓取装置托举袋装物料示意图；

图5是本实用新型抓取装置放下袋装物料示意图；

图中：机械臂1；抓取装置2；三轴气缸201；固定板202；导套203；导向柱204；气缸205；压板206；滑动板207；挡板208；承重平台209；袋装物料3；滚筒平台4。

具体实施方式