[实用新型]气动等行程推进装置

说明书

本实用新型公开了气动等行程推进装置，所述主体组件包括固定架、齿条活塞杆和止动组件；转动组件，所述转动组件包括棘爪、棘轮、齿轮、拨杆、齿牙和第一销轴，所述拨杆的一侧铰接有棘爪，所述拨杆远离棘爪的一侧开设有第一通槽，所述拨杆位于棘爪与第一通槽之间转动连接第一销轴；通过气缸和气缸活塞杆的配合伸出，使拨杆推动棘爪扣住棘轮的齿槽，使棘轮顺时针转动一定角度；反之，气缸和气缸活塞杆的配合缩回，使拨杆带动棘爪滑动进入棘轮的下一个齿槽；当齿轮转动至不完全齿部位，则齿条活塞杆向下复位，循环以上动作，实现循环的等行程推进，该装置结构简单，零部件加工难度及成本低；气缸控制行程推进，控制方式简单，控制系统要求低。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为气动等行程推进装置。

背景技术

在自动化生产线、装配线，五金、机械加工等领域，经常碰到需要分段进给加工或等距离切割的工件，且对每次的进给距离及进给次数有一定的要求，气缸引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体，气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等，现有的普通的气缸，必须要求多个气缸协同才能满足要求，位置精度差或是使用伺服电动执行器设备来实现，空间要求及成本要求均很高，为此，提出气动等行程推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供气动等行程推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动等行程推进装置，包括：

主体组件，所述主体组件包括固定架、齿条活塞杆和止动组件；

转动组件，所述转动组件包括棘爪、棘轮、齿轮、拨杆、齿牙和第一销轴，所述拨杆的一侧铰接有棘爪，所述拨杆远离棘爪的一侧开设有第一通槽，所述拨杆位于棘爪与第一通槽之间转动连接第一销轴，所述第一销轴的一端固定连接有棘轮，所述第一销轴远离棘轮的一端固定连接有齿轮，所述齿条活塞杆的一侧外壁设置有齿牙，所述齿轮与齿牙啮合连接；

传动组件，所述传动组件包括气缸、气缸活塞杆和第二销轴，所述第一通槽的内部滑动连接有第二销轴，所述气缸的内部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆远离气缸的一端与第二销轴铰接连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿条活塞杆设置于固定架的内部一侧，所述齿条活塞杆的一端固定连接于固定架的内侧壁，所述齿条活塞杆的另一端贯穿于固定架的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架的一侧开设有第二通槽，所述气缸的缸筒贯穿于第二通槽的内部，所述气缸的缸筒固定连接于第二通槽的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述止动组件包括板体和壳体，所述固定架靠近齿牙的一侧内壁焊接有壳体，所述壳体的一侧焊接有板体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二销轴远离气缸活塞杆的一端与板体铰接连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿条活塞杆的外侧壁套接有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接于固定架的内侧壁，所述弹簧的另一端固定连接于齿条活塞杆凸形部一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸和气缸活塞杆的配合伸出，使拨杆推动棘爪扣住棘轮的齿槽，使棘轮顺时针转动一定角度；反之，气缸和气缸活塞杆的配合缩回，使拨杆带动棘爪滑动进入棘轮的下一个齿槽；气缸往复一次，棘轮间歇运动转动固定角度；棘轮与不完全齿轮同轴转动，齿轮与齿条活塞杆配合，棘轮每转动一次，则齿条活塞杆推出一段行程，当齿轮转动至不完全齿部位，则齿条活塞杆向下复位，循环以上动作，实现循环的等行程推进，该装置结构简单，零部件加工难度及成本低；气缸控制行程推进，控制方式简单，控制系统要求低。

附图说明