[实用新型]气动等行程推进装置

权利要求书

1.气动等行程推进装置，其特征在于，包括：

主体组件(10)，所述主体组件(10)包括固定架(11)、齿条活塞杆(13)和止动组件(40)；

转动组件(20)，所述转动组件(20)包括棘爪(21)、棘轮(22)、齿轮(23)、拨杆(24)、齿牙(25)和第一销轴(27)，所述拨杆(24)的一侧铰接有棘爪(21)，所述拨杆(24)远离棘爪(21)的一侧开设有第一通槽(26)，所述拨杆(24)位于棘爪(21)与第一通槽(26)之间转动连接第一销轴(27)，所述第一销轴(27)的一端固定连接有棘轮(22)，所述第一销轴(27)远离棘轮(22)的一端固定连接有齿轮(23)，所述齿条活塞杆(13)的一侧外壁设置有齿牙(25)，所述齿轮(23)与齿牙(25)啮合连接；

传动组件(30)，所述传动组件(30)包括气缸(31)、气缸活塞杆(32)和第二销轴(33)，所述第一通槽(26)的内部滑动连接有第二销轴(33)，所述气缸(31)的内部设置有气缸活塞杆(32)，所述气缸活塞杆(32)远离气缸(31)的一端与第二销轴(33)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述齿条活塞杆(13)设置于固定架(11)的内部一侧，所述齿条活塞杆(13)的一端固定连接于固定架(11)的内侧壁，所述齿条活塞杆(13)的另一端贯穿于固定架(11)的一侧。

3.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述固定架(11)的一侧开设有第二通槽(43)，所述气缸(31)的缸筒贯穿于第二通槽(43)的内部，所述气缸(31)的缸筒固定连接于第二通槽(43)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述止动组件(40)包括板体(41)和壳体(42)，所述固定架(11)靠近齿牙(25)的一侧内壁焊接有壳体(42)，所述壳体(42)的一侧焊接有板体(41)。

5.根据权利要求4所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述第二销轴(33)远离气缸活塞杆(32)的一端与板体(41)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述齿条活塞杆(13)的外侧壁套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端贴合连接于固定架(11)的内侧壁，所述弹簧(14)的另一端固定连接于齿条活塞杆(13)凸形部一侧。