[实用新型]一种验收检测用工程无人机

说明书

一种验收检测用工程无人机，包括：壳体、相机系统、散热系统、视觉系统、驱动系统、飞行器、天线和电池控制系统，相机系统的头部与壳体前端连接，相机系统的尾部设于壳体内，散热系统设于壳体内，散热系统与相机系统连接，视觉系统与壳体连接，驱动系统与壳体的飞行支架连接，驱动系统与飞行器底端连接，天线设于驱动系统的底端，电池控制系统设于壳体底端，电池控制系统与相机系统、视觉系统、驱动系统、飞行器和天线连接。本实用新型与传统技术相比，增加了散热系统，解决了相机过热死机的问题，而散热系统本身的结构进行了精简，降低了重量负担。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种验收检测用工程无人机。

背景技术

传统的无人机的相机采用的是零售相机。其原因是相机自主生产技术被国外垄断，导致研发中无法进行代码层的操作。因此无人机的相机都是直接采购后进行安装，有许多问题不适用于无人机的环境。其中比较严重的就是相机的自热关机系统。这种传统相机中的功能在无人机使用中，不仅不是优点，反而是严重的缺陷。主要是在工程用的无人机的工作环境变化多端，但是他对相机发热的问题也不会太在意。这种矛盾直接导致，虽然无人机本身没有散热需求，但是内置相机确为了保护自己导致关机，影响了无人机的使用。而目前的无人机却也没有这种需求，从而进行改进。导致了工程检测用户的需要，无人机的厂商无法改进也不想改进。

另一方面，由于相机本身无法直接改动设置，增加散热系统成为唯一的方法，但是无人机的重量有严格的要求，散热的改装需要技术支持。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种验收检测用工程无人机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种验收检测用工程无人机，包括：壳体、相机系统、散热系统、视觉系统、驱动系统、飞行器、天线和电池控制系统，所述相机系统的头部与壳体前端连接，所述相机系统的尾部设于壳体内，所述散热系统设于壳体内，所述散热系统与相机系统连接，所述视觉系统与壳体连接，所述驱动系统与壳体的飞行支架连接，所述驱动系统与飞行器底端连接，所述天线设于驱动系统的底端，所述电池控制系统设于壳体底端，所述电池控制系统与相机系统、视觉系统、驱动系统、飞行器和天线连接；

其中，所述散热系统包括：散热底座、散热侧板支架、支撑底块、散热片、栅格、导热板和固定金属条，所述散热底座为框架结构，所述散热底座设于相机系统的底端，所述散热侧板支架与散热底座两侧连接，所述散热侧板支架通过连接杆与相机系统两侧连接，所述支撑底块设于散热底座底端，所述栅格设于导热板上，所述散热片一端与相机系统连接，所述散热片另一端穿过栅格依次与导热板和壳体连接，所述导热板通过固定金属条与散热侧板支架连接。

进一步，所述视觉系统包括：障碍红外感知系统、降落红外感知系统和上升红外感知系统，所述障碍红外感知系统与壳体前端连接，所述降落红外感知系统与壳体底端连接，所述上升红外感知系统与壳体尾部的顶端连接。

进一步，所述电池控制系统包括：电池和控制系统，所述电池设于壳体的尾端，所述电池的前端与控制系统连接，所述控制系统左右两侧与驱动系统连接，所述控制系统前端与相机系统连接，所述控制系统与视觉系统和天线连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，增加了散热系统，解决了相机过热死机的问题，而散热系统本身的结构进行了精简，降低了重量负担。

附图说明：

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型的外形结构示意图。

附图标记：

壳体100和相机系统200。