[实用新型]一种叉车配重调节机构、调节系统及叉车

说明书

本实用新型提出一种叉车配重调节机构，包括：配重块，所述配重块可左右滑动地安装在叉车车身上，且位于叉车的尾部；驱动装置，所述驱动装置与配重块相连并可驱动配重块左右滑动。由于在叉车上设置了可左右滑动的配重块，在叉车转弯时，可通过使配重块向左或向右运动，减小叉车转弯时的离心力，减小侧倾，增强转弯的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及一种叉车配重调节机构及调节系统。

背景技术

叉车是在物料搬运领域广泛使用的一种车辆，平衡重叉车是叉车的一种，平衡重叉车通常在其后部设有配重机构，在搬运较重的物料时，配重机构可使叉车更稳定。

中国专利CN201020192886.1公开了一种叉车，该叉车设有可前后移动的配重块，由驱动机构驱动配重块移动，该叉车可根据运输货物的多少自动调整配重块的前后位置，确保叉车整体的平衡。该专利只是从货物的角度考虑叉车整体的稳定性，在叉车运行过程中，特别是转弯时，由于离心力的作用，叉车的稳定性会变差，存在侧倾，如果侧倾过大，就有侧翻的危险，要避免侧翻，只能降低叉车转弯时的速度，但这又会导致工作效率降低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的至少一个问题，本实用新型提出一种叉车配重调节机构，该一种叉车配重调节机构可增强叉车转弯时的稳定性，减小侧倾。

本实用新型的叉车配重调节机构，包括：

配重块，所述配重块可左右滑动地安装在叉车车身上，且位于叉车的尾部；

驱动装置，所述驱动装置与配重块相连并可驱动配重块左右滑动。

由于在叉车上设置了可左右滑动的配重块，在叉车转弯时，可通过使配重块向左或向右运动，减小叉车转弯时的离心力，减小侧倾，增强转弯的稳定性。比如，叉车左转弯时，使配重块向左滑动，叉车右转弯时，使配重块向右滑动。

进一步地，所述驱动装置包括电机和运动转换机构，所述运动转换机构分别与电机及配重块传动连接，用于将电机的转动转换为直线运动，并驱动配重块滑动。

进一步地，所述运动转换机构包括齿轮和齿条，所述电机安装在叉车车身上，所述齿轮安装在电机的输出轴上，所述齿条安装在所述配重块上，所述齿条与齿轮啮合。

进一步地，所述叉车车身上设有导轨和导槽中的其中一个，所述配重块上设有导轨和导槽中的另外一个，所述导轨与导槽相配合，二者可相对滑动。

进一步地，所述配重块上设有突出部，所述导槽与齿条均设置在所述突出部上，所述齿条位于导槽的上方。

进一步地，所述电机为减速电机。

本实用新型还提出一种叉车配重调节系统，包括：

第一压力传感器、第二压力传感器、控制单元及上述叉车配重调节机构；

第一压力传感器安装在叉车的左前轮内，用于检测左前轮的压力；第二压力传感器安装在叉车的右前轮内，用于检测右前轮的压力；

第一压力传感器、第二压力传感器及叉车配重调节机构中的驱动装置分别与所述控制单元电连接，所述控制单元根据第一压力传感器和第二压力传感器发送的压力值大小，控制驱动装置动作，以使所述配重块移动。

通过设置第一压力传感器和第二压力传感器来检测左前轮和右前轮的压力，当两个前轮的压力不一致(或差别较大时)，表明叉车此时在转弯，通过两个压力传感器检测的压力的大小，判断叉车的转弯方向，如左转弯还是右转弯，进而使配重块向左或向右运动，减小转弯时的离心力和侧倾，增强转弯的稳定性。

进一步地，所述第一压力传感器与所述控制单元之间通过无线通讯方式电连接，所述第二压力传感器与所述控制单元之间通过无线通讯方式电连接。