[实用新型]一种脚架可拆卸的无人机

说明书

本实用新型公开了一种脚架可拆卸的无人机，包括机体和壳体，所述机体的底部开设有凹槽，所述壳体与凹槽的内腔活动连接，所述机体的内腔且位于凹槽的上部开设有安装槽，所述安装槽内腔底部的中端安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装槽内腔的侧面通过轴承转动连接。本实用新型通过减震垫、连接块、活动板、螺纹杆、双轴电机、第一减震弹簧、第一滑槽、通槽、第二滑槽、滑板、第二减震弹簧、滑块、活动杆、插槽和插块相互配合，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架可拆卸的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用，为此，我们提出一种脚架可拆卸的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚架可拆卸的无人机，具备脚架可拆卸，且脚架缓冲效果好的优点，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚架可拆卸的无人机，包括机体和壳体，所述机体的底部开设有凹槽，所述壳体与凹槽的内腔活动连接，所述机体的内腔且位于凹槽的上部开设有安装槽，所述安装槽内腔底部的中端安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装槽内腔的侧面通过轴承转动连接，所述安装槽内腔底部的左右两端和凹槽内腔顶部的左右两端之间均开设有通槽，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动板，所述活动板的底部贯穿通槽并延伸至凹槽的内腔，所述活动板靠近壳体一侧的底部固定连接有插块，所述壳体左右两侧的上部均开设有插槽，所述插槽的内腔与插块活动连接，所述壳体内腔顶部的中端固定安装有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有减震垫。

优选的，所述壳体内腔顶部的左右两端均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述第一滑槽内腔靠近壳体中部的一侧固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的另一端与滑块固定连接。

优选的，所述滑块的底部通过合页活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过合页与滑板的顶部活动连接。

优选的，所述壳体内腔的左右两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔与滑板滑动连接。

优选的，所述机体正面的中端安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端与双轴电机的输入端电性连接，所述机体正面的右端安装有无线接收器，所述无线接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过减震垫、连接块、第二滑槽、滑板和第二减震弹簧，可以起到缓冲减震的效果，利用第一减震弹簧、第一滑槽、滑块和活动杆，可以进一步提高缓冲效果，减小本装置降落时的冲击力，使得本装置可以平稳降落，利用双轴电机，可以带动螺纹杆转动，利用通槽，可以防止活动板转动，并在螺纹的作用下，当双轴电机正转的时候活动板会向双轴电机方向移动，从而带动插块插入插槽内，达到固定的效果，当需要拆卸的时候控制双轴电机反转，可以带动插块离开插槽，方便人们拆卸脚架，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

附图说明