[实用新型]移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

移动轨道(300)；

移动主架(100)，滑动设置在所述移动轨道(300)上，所述移动主架(100)上至少设置有第一工件放置区(111)和第二工件放置区(112)；以及

驱动组件(200)，连接所述移动轨道(300)和所述移动主架(100)，以驱动所述移动主架(100)沿所述移动轨道(300)往复移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)上设置有若干第一限位件(111a)，若干所述第一限位件(111a)合围成所述第一工件放置区(111)；所述移动主架(100)上设置有若干第二限位件(112a)，若干所述第二限位件(112a)合围成所述第二工件放置区(112)。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述第一限位件(111a)和所述第二限位件(112a)均包括底板(114)和连接底板(114)的导向板(113)，所述导向板(113)包括竖直段(113a)和弯曲段(113b)，所述底板(114)和所述弯曲段(113b)分别设置在所述竖直段(113a)两端，所述第一限位件(111a)的弯曲段(113b)的自由端朝向远离第一工件放置区(111)的方向弯曲，所述第二限位件(112a)的弯曲段(113b)的自由端朝向远离第二工件放置区(112)的方向弯曲。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动组件(200)包括：

驱动件(210)，设置在所述移动主架(100)上；

导向轮(230)，连接所述移动主架(100)；以及

传动单元(220)，连接所述驱动件(210)和所述导向轮(230)，以使所述驱动件(210)驱动所述导向轮(230)转动。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述传动单元(220)包括依次连接的传动轴(221)、第一链轮(222)、链条(224)和第二链轮(223)，所述第二链轮(223)连接所述导向轮(230)。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述驱动件(210)为双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴依次连接一组传动轴(221)、第一链轮(222)、链条(224)、第二链轮(223)和导向轮(230)。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)在滑动方向的两侧分别设置结构不同的导向轮(230)，其中一组导向轮(230)的轮面设置有限位配合于所述移动轨道(300)的凹槽(231)。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动轨道(300)的两端分别设置有限制所述移动主架(100)从所述移动轨道(300)脱离的限位装置(310)。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)上设置有通过显示不同颜色以表示所述移动装置处于停止、等待和运行状态的信号灯(500)。

10.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)上设置有用于支撑垫起所需要移动的物体的支撑件(101)。