[实用新型]一种基于EV3编程系统的自动发传单机

说明书

本实用新型涉及发传单机的技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。该自动发传单机能自动发传单，效率高，使用性强。

技术领域

本实用新型属于发传单机技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机。

背景技术

在当今的社会发展中，机械化、智能化已经逐渐普遍全球，而机械化、智能化的发展对我国工业的发展与推进有着巨大的作用。智能化是现代人类文明发展的趋势，要实现智能化，智能材料是不可缺少的重要环节。智能材料的研究内容十分丰富，涉及许多前沿学科和高新智能材料在工农业生产、科学技术、人民生活、国民经济等各方面起着非常重要的作用，应用领域十分广阔。

智能化作为如今社会的一大亮点，在服务机械化中也得到了鲜明的体现。交通银行的智能客服机器人“娇娇”的出现，使交通银行走在了中国银行界、乃至世界银行业智能化的前。而在各种宣传方式下，发传单的宣传方式需要人为的将传单分发给路人，而经过一天的工作下来人会产生疲劳，这就大大减少传单到达人们手中的几率。如果利用EV3材料用自动发传单机器人代替人工分发传单，将发传单智能化，会带给路人一种新鲜感，引来路人的驻足，那工作效率将大大提高。同时，使用EV3材料制作的自动发传单机器人让孩子们了解当下的宣传模式，并学会使用超声波传感器。由于发传单机器人的出现尽量减少人工的参与，从而大量减少了人工的费用和员工人为丢掉造成的损失，大大提高了传单派送的到达人类手中的几率，因此对自动发传单机的研究必不可少。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种基于EV3编程系统的自动发传单机，有效的代替人工分发传单的问题，该自动发传单机可实现定点发传单或移动发传单。

本实用新型的技术方案为：一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二超声波传感器与所述第一EV3主机电连接，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，所述第二EV3主机与所述机电箱电连接，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。

所述推送箱设置在所述底座中部上，所述推送箱内设有两个推送轮、连接杆以及升降机，两个所述推送轮之间的轴上设有第一齿轮，所述机电箱内设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过传送带连接转动，所述升降机连接在所述连接杆上，所述连接杆连接在两个所述推送轮的两端轴上，所述升降机与所述机电箱电连接，所述机电箱设置在所述推送箱后方并安装在所述底座上，所述机电箱与所述控制箱电连接，所述升降机通过所述机电箱的动力源来控制所述连接杆上下运动进而使所述推送轮上下运动，所述机电箱控制所述第二齿轮的转动，所述机械臂设置在所述侧板的外侧上并与所述机电箱连接。