[实用新型]一种基于EV3编程系统的自动发传单机

权利要求书

1.一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架底部四角均设有轮子，其特征在于：所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二超声波传感器与所述第一EV3主机电连接，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，所述第二EV3主机与所述机电箱电连接，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接；

所述推送箱设置在所述底座中部上，所述推送箱内设有两个推送轮、连接杆以及升降机，两个所述推送轮之间的轴上设有第一齿轮，所述机电箱内设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过传送带连接转动，所述升降机连接在所述连接杆上，所述连接杆连接在两个所述推送轮的两端轴上，所述升降机与所述机电箱电连接，所述机电箱设置在所述推送箱后方并安装在所述底座上，所述机电箱与所述控制箱电连接，所述升降机通过所述机电箱的动力源来控制所述连接杆上下运动进而使所述推送轮上下运动，所述机电箱控制所述第二齿轮的转动，所述机械臂设置在所述侧板的外侧上并与所述机电箱连接；

所述控制箱内包括控制系统，所述控制系统包括触碰传感器、单片机、推送模块、机械臂模块、传单检测模块和移动避障模块，所述触碰传感器、第一EV3主机、第二EV3主机、推送模块、机械臂模块、传单检测模块和移动避障模块分别与所述单片机电连接，所述触碰传感器与所述第二EV3主机电连接，所述第二EV3主机与所述推送模块、机械臂模块以及传单检测模块电连接，所述推送模块分别与所述机电箱和舵机电连接，所述推送模块控制所述机电箱的运行，所述推送模块控制所述舵机转动，所述机械臂模块与机电箱电连接，所述机械臂模块控制所述机械臂的行为，所述传单检测模块与所述第二超声波传感器连接，所述第二超声波传感器用于检测所述推送轮与机械臂的距离，所述第一EV3主机与所述移动避障模块控制连接，所述第一超声波传感器与所述第二EV3主机电连接，所述第一超声波传感器用于检测所述底座前方的障碍物。

2.如权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的自动发传单机，其特征在于：所述机械臂包括左机臂和右机臂，所述左机臂包括第一臂杆和指杆，所述第一臂杆的一端连接所述指杆，所述第一臂杆的另一端连接到所述机电箱；所述右机臂包括第二臂杆、第三齿轮和两根抓杆，所述第二臂杆末端设有所述第三齿轮，所述第三齿轮通过转轴贯穿所述第二臂杆连接到所述机电箱，所述抓杆为Z型，一根所述抓杆的一端连接在所述第三齿轮外侧中心处，另一端套设有橡胶梁；另一根所述抓杆一端固定在所述第二臂杆的底部，另一端套设有橡胶梁，所述右机臂通过两根抓杆抓起传单并由第二臂杆移动，所述机电箱控制所述第一臂杆和第二臂杆的移动。

3.如权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的自动发传单机，其特征在于：所述第一超声波传感器检测的距离大于40cm为前方无障碍物，小于40cm为前方有障碍物。

4.如权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的自动发传单机，其特征在于：所述控制箱的顶部设有报警器，所述报警器与单片机电性连接，所述单片机控制所述报警器的响应。

5.如权利要求2所述的一种基于EV3编程系统的自动发传单机，其特征在于：所述机电箱内设有第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、第二电机以及第三电机均与所述第二EV3主机的输入端连接，所述第二EV3主机包括‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’、‘6’、‘A’、‘C'、‘D’端口，其中‘1’、‘2’、‘A’、‘C’、‘D’为输出端口，所述第一超声波传感器连接在所述‘1’端口，所述触碰传感器连接在所述‘2’端口，所述第一电机连接在所述‘A’端口，所述第二电机连接在所述‘C’端口，所述第三电机连接在所述‘D’端口，所述第一电机与所述第一臂杆连接，所述第一电机控制所述第一臂杆的移动，所述第二电机控制第三齿轮的转动，所述第三电机与所述第二臂杆控制连接，所述第三电机控制所述第二臂杆的移动。

6.如权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的自动发传单机，其特征在于：所述单片机采用STM8S103F3型号。