[实用新型]一种制作成品自动打包设备

说明书

本实用新型公开了一种制作成品自动打包设备，包括底座和转动底盘，其特征在于：所述底座左侧端设置有产品储放槽，所述产品储放槽左侧面开设有臂爪进口，所述转动底盘上转动连接有机械手臂，所述机械手臂间通过动力肘节转动连接，所述机械手臂末端通过动力肘节与臂爪转动连接，所述底座右侧端上表面设置有自动捆绑装置，所述自动捆绑装置左侧面开设有自动捆绑装置进口，所述自动捆绑装置右侧面开设有自动捆绑装置出口，本实用新型一种制作成品自动打包设备实现了样品袋自动打包的目标，从而可以节省劳动力，减少生产成本，同时也可以保证样品袋每捆数量相同，不会造成公司的损失。

技术领域

本实用新型涉及自动打包技术领域，特别涉及一种制作成品自动打包设备。

背景技术

现有的医用样品袋生产机器中，样品袋加工好最后从加工机器中出来后，都是使用简单的储样品袋槽接，等达到一定数量后，机器会滴一声，然后工作人员将样品袋拿走然后捆绑在一起，这样一来工作效率会大大的减慢，同时也浪费劳动力，增加生产成本，同时由于机器提醒不明显，会造成工人打包不及时，因此会造成每捆样品袋数量会发生变化，从而会造成生产事故，带来不必要的麻烦。

因此，发明一种制作成品自动打包设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制作成品自动打包设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制作成品自动打包设备，包括底座和转动底盘，其特征在于：所述底座左侧端设置有产品储放槽，所述产品储放槽左侧面开设有臂爪进口，所述转动底盘上转动连接有机械手臂，所述机械手臂间通过动力肘节转动连接，所述机械手臂末端通过动力肘节与臂爪转动连接，所述底座右侧端上表面设置有自动捆绑装置，所述自动捆绑装置左侧面开设有自动捆绑装置进口，所述自动捆绑装置右侧面开设有自动捆绑装置出口。

优选的，所述产品储放槽内部安装有成品支架，所述成品支架与产品储放槽底面留有一定空隙，所述产品储放槽右侧在底座表面上开设有凹槽。

优选的，所述臂爪上安装有触碰感应器和力矩感测器。

优选的，所述转动底盘可实现360⁰无死角转动。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型一种制作成品自动打包设备实现了样品袋自动打包的目标，从而可以节省劳动力，减少生产成本，同时也可以保证样品袋每捆数量相同，不会造成公司的损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型的系统示意图。

图中：动力肘节1、机械手臂2、臂爪3、产品储放槽4、臂爪进口5、底座6、自动捆绑装置7、自动捆绑装置进口8、转动底盘9、自动捆绑装置出口10、成品支架11、凹槽12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。