[实用新型]一种制作成品自动打包设备

权利要求书

1.一种制作成品自动打包设备，包括底座（6）和转动底盘（9），其特征在于：所述底座（6）左侧端设置有产品储放槽（4），所述产品储放槽（4）左侧面开设有臂爪进口（5），所述转动底盘（9）上转动连接有机械手臂（2），所述机械手臂（2）间通过动力肘节（1）转动连接，所述机械手臂（2）末端通过动力肘节（1）与臂爪（3）转动连接，所述底座（6）右侧端上表面设置有自动捆绑装置（7），所述自动捆绑装置（7）左侧面开设有自动捆绑装置进口（8），所述自动捆绑装置（7）右侧面开设有自动捆绑装置出口（10）。

2.根据权利要求1所述的一种制作成品自动打包设备，其特征在于：所述产品储放槽（4）内部安装有成品支架（11），所述成品支架（11）与产品储放槽（4）底面留有一定空隙，所述产品储放槽（4）右侧在底座（6）表面上开设有凹槽（12）。

3.根据权利要求1所述的一种制作成品自动打包设备，其特征在于：所述臂爪（3）上安装有触碰感应器和力矩感测器。

4.根据权利要求1所述的一种制作成品自动打包设备，其特征在于：所述转动底盘（9）可实现360^°无死角转动。