[实用新型]一种用于卧式驱动轮的组件

权利要求书

1.一种用于卧式驱动轮的组件，包括转向电机(2)以及轮体(3)，其特征在于：所述转向电机(2)固定在内壳(6)内右端面，所述转向电机(2)右端的输出轴穿过内壳(6)，并与主动齿轮(10)套装固定，所述主动齿轮(10)下端通过轮齿与第一从动齿轮(8)啮合连接，所述第一从动齿轮(8)左端通过连接轴与同步齿轮(9)套装固定，且连接轴转动连接在内壳(6)右端面，所述同步齿轮(9)下端通过轮齿与第二从动齿轮(7)啮合连接，所述第二从动齿轮(7)套装固定在驱动轴(4)上，所述驱动轴(4)左端穿过内壳(6)，并套装固定有轮体(3)，所述轮体(3)位于内壳(6)左侧，且位于转向电机(2)下方，所述内壳(6)位于外壳(1)内部，所述主动齿轮(10)、第一从动齿轮(8)、同步齿轮(9)以及第二从动齿轮(7)均位于内壳(6)与外壳(1)所组成的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种用于卧式驱动轮的组件，其特征在于：所述外壳(1)上端以及右端均通过螺栓与内壳(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于卧式驱动轮的组件，其特征在于：所述轮体(3)外侧面套装固定有胶圈，且轮体(3)与转向电机(2)处于垂直平行布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于卧式驱动轮的组件，其特征在于：所述外壳(1)右上方固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)转动套接在转向电机(2)右端的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于卧式驱动轮的组件，其特征在于：所述第二从动齿轮(7)环形侧面通过轴承与内壳(6)转动连接，所述第一从动齿轮(8)上的连接轴上通过轴承与内壳(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于卧式驱动轮的组件，其特征在于：所述内壳(6)左端面转动套装有限位撑板(5)，所述轮体(3)左端通过螺栓与限位撑板(5)固定连接。