[实用新型]一种型材用上下料机械手

权利要求书

1.一种型材用上下料机械手，包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构，其特征在于：所述夹紧驱动机构通过升降机构设置于横向位移机构，所述横向位移机构固定在横梁上，所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条，所述升降机构包括顶升气缸、顶升板、滑轨以及升降滑块，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、驱动杆和夹紧驱动机构，所述夹紧气缸和夹紧驱动机构设置于驱动杆的两端且通过安装座横向固定在顶升板的下端。

2.根据权利要求1所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述伺服电机驱动减速机设置于安装板的一侧，所述导轨设置有两条并平行设置于横梁一侧，所述齿条设置于导轨之间，所述安装板通过位移滑块设置于导轨上，且所述减速机的驱动端穿过安装板设置有齿轮与齿条啮合传动。

3.根据权利要求1所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述顶升气缸纵向固定在安装板上，所述顶升板的一侧设置有纵向的滑轨与安装板上的升降滑块对应滑动设置，所述顶升气缸上部的驱动端通过连接块与顶升板的连接柱连接固定。

4.根据权利要求1所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括U型座、固定夹爪和活动夹爪。

5.根据权利要求4所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述U型座的开口端朝上设置且一端固定在夹紧气缸上，所述U型座的两相对侧横向设置有滑槽。

6.根据权利要求4所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述固定夹爪横向设置于U型座在夹紧气缸相对侧底部。

7.根据权利要求4所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述活动夹爪的一端设置于U型座内且端部一侧设置有一条内凹的卡槽，另一侧设置于U型座外部且底部横向设置有与固定夹爪对应的夹块，所述活动夹爪在卡槽的两侧分别设置有由开口侧朝内斜向上的斜槽，所述活动夹爪外侧端的侧边设置有与U型座对应的限位块，所述活动夹爪在U型座的外侧端还通过圆柱销固定在U型座上。

8.根据权利要求1所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述夹紧气缸的驱动端设置于卡槽内且两侧分别设置有凸出的定位杆与滑槽和卡槽对应设置。

9.根据权利要求1所述的型材用上下料机械手，其特征在于：所述驱动杆包括外部的安装套和内部的驱动轴，夹紧气缸和U型座分别固定在安装套的两端，夹紧气缸的驱动端驱动驱动轴在安装套内滑动，且带动驱动轴另一端的活动夹爪滑动张合。