[实用新型]汽车减震器的支撑架上料夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车减震器的支撑架上料夹具，背板位于挡板A所在一侧的端面上、对应于挡板A其中一端所在侧边沿分别固定有挡板B，挡板B分别位于挡板A的两侧，挡板B面向背板的一侧设有气动三爪卡盘，背板背向挡板A一侧端面还固定有用于连接机器臂的连接板；连接板以背板的几何中心为中心呈中心对称，气动三爪卡盘以背板的几何中心为中心呈中心对称分布。从上述结构可知，本实用新型的汽车减震器的支撑架上料夹具，通过上料夹具的结构，使得装有本申请的机器手臂能够通过转动从而在一次上料时候能够实现两个支撑架的上料，提高了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车减震器的支撑架输送的技术领域，具体涉及一种汽车减震器的支撑架上料夹具。

背景技术

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器。筒式减震器的两端分别与车架和车轮轴连接，连接处同时也需要通过减震器进行连接，以减少相互之间的应力。

减震器的生产过程中，最核心的技术是减震器支撑架、内衬套和盖板的旋铆，目前旋铆需要专门的旋铆装置进行，而旋铆之前需要操作工将减震器支撑架、内衬套和盖板按顺序安装好，然后才能进行旋铆。目前旋铆装置的生产效率将对较高，而为了匹配旋铆装置的生产效率，需要配置多名操作工将减震器进行旋铆前的预装配。这种方式的生产操作工劳动强度较大，而且旋铆后的减震器还需要进行周转至多个检测装置进行多项检测，然后分拣出合格的产品，进一步导致生产效率降低。

为此，本申请人为此之前申请了名称为《汽车减震器压装生产线》的专利，但是随着产量的提高，生产线的上下料必须要通过自动化实现。目前在实现自动化的上下料的时候，一般都会利用机械臂。但是机械臂在使用的时候，必须需要对应的夹取装置，但是目前市面上并没有针对汽车减震器的支撑架的专用上料夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种汽车减震器的支撑架上料夹具，通过上料夹具的结构，使得装有本申请的机器手臂能够通过转动从而在一次上料时候能够实现两个支撑架的上料，提高了上料效率；通过气动活塞的活塞杆以及在活塞杆外侧套置的弹簧，不仅能够使得气动三爪卡盘快速移动至指定位置，并且弹簧则能够减小启动活塞在动作中产生的冲击；通过挡板A和挡板B的作用，将背板分隔成两个相对单独的夹料区域。

实用新型所采取的技术方案是：

汽车减震器的支撑架上料夹具，包括背板，所述背板一侧端面的中部垂直固定有挡板A，所述背板位于挡板A所在一侧的端面上、对应于挡板A其中一端所在侧边沿分别固定有挡板B，所述挡板B分别位于挡板A的两侧，所述挡板B面向背板的一侧设有气动三爪卡盘，当气动三爪卡盘的卡爪向内移动至最大行程处的时候，卡爪外侧边沿与三爪卡盘轴心的距离小于减震器的支撑架用于放置内衬套的槽孔半径，当气动三爪卡盘的卡爪向外移动至最大行程处的时候，卡爪外侧边沿与三爪卡盘轴心的距离大于减震器的支撑架用于放置内衬套的槽孔半径，所述背板背向挡板A一侧端面还固定有用于连接机器臂的连接板；所述连接板以背板的几何中心为中心呈中心对称，所述气动三爪卡盘以背板的几何中心为中心呈中心对称分布。

本实用新型进一步改进方案是，所述气动三爪卡盘通过气动活塞与挡板B连接，所述活塞固定于挡板B，所述气动活塞的活塞杆伸出气动活塞后与气动三爪卡盘固定连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞杆外套置有设有弹簧。

本实用新型更进一步改进方案是，所述挡板B上还固定有导向杆，所述气动三爪卡盘对应于导向杆设有导向孔，所述导向杆在气动活塞带动气动三爪卡盘的活动过程中，所述导向杆均位于导向孔内。

本实用新型更进一步改进方案是，所述导向杆通过螺纹与挡板B固定。

本实用新型更进一步改进方案是，所述卡爪的外侧边沿固定有柔性垫。

本实用新型的有益效果在于：