[实用新型]一种后桶机器人焊接工装

说明书

本实用新型涉及一种后桶机器人焊接工装，包括架体，所述架体两端分别设置有定位座和夹紧座，架体中部设置有支管座，所述定位座包括定位板，所述夹紧座包括固定座和横压板，横压板与固定座之间设置有横移机构，所述支管座包括固定套和顶块，顶块与固定套之间设置有升降机构。本实用新型的目的在于解决目前后桶焊接时装夹不牢固、定位不准确的问题，提供一种后桶机器人焊接工装。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体涉及一种后桶机器人焊接工装。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是，带有支管的后桶焊接过程中经常出现装夹不牢固、定位不准确的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决目前后桶焊接时装夹不牢固、定位不准确的问题，提供一种后桶机器人焊接工装。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种后桶机器人焊接工装，包括架体，所述架体两端分别设置有定位座和夹紧座，架体中部设置有支管座；

所述定位座包括定位板，所述定位板上端中间处设置有U形槽，所述U形槽下方设置有定位条，所述定位条呈半圆环形，定位条与U形槽之间设置有若干个定位销；

所述夹紧座包括固定座和横压板，所述固定座的横截面呈“口”字形，固定座的前端面上端设置有方形开口，所述横压板横向水平滑动设置在固定座内部，横压板的形状与固定座的方形开口的形状对应，横压板与固定座之间设置有横移机构；

所述支管座包括固定套和顶块，所述固定套呈下端封闭的圆筒状，固定套固定设置在架体上，所述顶块沿固定套高度方向滑动套合在固定套内，顶块与固定套之间设置有升降机构。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述定位板后部与架体之间设置有加强板，所述加强板呈三角形。

优选的，所述固定座方形开口的上端两侧和下端中部均设置有定压板，所述定压板的横截面呈“⊥”形，定压板的竖板滑动设置在固定座和横压板上，定压板的横板两侧设置有一字形长槽，所述长槽内设置有螺栓，通过所述螺栓将定压板与固定座紧固连接。

优选的，所述固定座方形开口的上端两侧的定压板的竖板横向水平滑动，固定座方形开口的下端的定压板的竖板纵向竖直滑动。

优选的，所述横移机构包括横移丝杆，所述横移丝杆中部与固定座的后端螺纹套合，横移丝杆前端转动连接在横压板上，横移丝杆后端固定设置有手柄。

优选的，所述顶块的上端面上设置有内定位块，所述内定位块呈圆形饼状，定位块与顶块同轴设置，顶块上端两侧均设置有翼板，所述翼板上设置有外定位块。

优选的，所述升降机构包括拉杆、升降杆、升降板、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降板上端固定设置在固定套下端面上、下端铰接有第四连杆，所述拉杆位于架体远离夹紧座的一端，拉杆下部与架体铰接，所述升降杆上端固定设置在顶块下端面上、下端穿过固定套且铰接有第三连杆，所述第一连杆一端与拉杆铰接、另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与第三连杆和第四连杆铰接。

优选的，所述固定座上端设置有上压件，所述上压件包括转杆和上压板，所述转杆一端与固定座转动连接、另一端与上压板固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：