[实用新型]一种后桶机器人焊接工装

权利要求书

1.一种后桶机器人焊接工装，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）两端分别设置有定位座和夹紧座，架体（1）中部设置有支管座；

所述定位座包括定位板（2），所述定位板（2）上端中间处设置有U形槽，所述U形槽下方设置有定位条（4），所述定位条（4）呈半圆环形，定位条（4）与U形槽之间设置有若干个定位销（5）；

所述夹紧座包括固定座（6）和横压板（7），所述固定座（6）的横截面呈“口”字形，固定座（6）的前端面上端设置有方形开口，所述横压板（7）横向水平滑动设置在固定座（6）内部，横压板（7）的形状与固定座（6）的方形开口的形状对应，横压板（7）与固定座（6）之间设置有横移机构；

所述支管座包括固定套（12）和顶块（13），所述固定套（12）呈下端封闭的圆筒状，固定套（12）固定设置在架体（1）上，所述顶块（13）沿固定套（12）高度方向滑动套合在固定套（12）内，顶块（13）与固定套（12）之间设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述定位板（2）后部与架体（1）之间设置有加强板（3），所述加强板（3）呈三角形。

3.根据权利要求1所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述固定座（6）方形开口的上端两侧和下端中部均设置有定压板（8），所述定压板（8）的横截面呈“⊥”形，定压板（8）的竖板滑动设置在固定座（6）和横压板（7）上，定压板（8）的横板两侧设置有一字形长槽，所述长槽内设置有螺栓，通过所述螺栓将定压板（8）与固定座（6）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述固定座（6）方形开口的上端两侧的定压板（8）的竖板横向水平滑动，固定座（6）方形开口的下端的定压板（8）的竖板纵向竖直滑动。

5.根据权利要求1所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述横移机构包括横移丝杆（11），所述横移丝杆（11）中部与固定座（6）的后端螺纹套合，横移丝杆（11）前端转动连接在横压板（7）上，横移丝杆（11）后端固定设置有手柄。

6.根据权利要求1所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述顶块（13）的上端面上设置有内定位块（14），所述内定位块（14）呈圆形饼状，定位块与顶块（13）同轴设置，顶块（13）上端两侧均设置有翼板（15），所述翼板（15）上设置有外定位块（16）。

7.根据权利要求1所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述升降机构包括拉杆（17）、升降杆（18）、升降板（19）、第一连杆（20）、第二连杆（21）、第三连杆（22）和第四连杆（23），所述升降板（19）上端固定设置在固定套（12）下端面上、下端铰接有第四连杆（23），所述拉杆（17）位于架体（1）远离夹紧座的一端，拉杆（17）下部与架体（1）铰接，所述升降杆（18）上端固定设置在顶块（13）下端面上、下端穿过固定套（12）且铰接有第三连杆（22），所述第一连杆（20）一端与拉杆（17）铰接、另一端与第二连杆（21）铰接，所述第二连杆（21）远离第一连杆（20）的一端与第三连杆（22）和第四连杆（23）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种后桶机器人焊接工装，其特征在于，所述固定座（6）上端设置有上压件，所述上压件包括转杆（9）和上压板（10），所述转杆（9）一端与固定座（6）转动连接、另一端与上压板（10）固定连接。