[实用新型]自动装车设备

权利要求书

1.一种自动装车设备，其特征在于：包括折叠升降式货车架(1)、上料装置(2)、排料组件(3)、托盘组件(4)、推料组件(5)；

所述折叠升降式货车架(1)，包括传送带机构(11)、固定架、升降组件、底架(18)、行走链轮组(19)；所述传送带机构(11)的后端与所述底架(18)的后端铰接；底架(18)前端竖直固定连接有固定架；所述固定架上安装有升降组件；所述升降组件，包括第一电机(151)、两组链轮；每组所述链轮中的各链轮之间通过链条配合连接；所述固定架由前竖轨(12)和后竖轨(13)通过多个平行排列的水平连接梁(14)固接形成；

所述后竖轨(13)内滑动连接有提升配重(17)；通过链条带动所述提升配重(17)升降；所述前竖轨(12)内滑动连接有提升驱动板(16)；通过链条带动所述提升驱动板(16)升降；

所述上料装置(2)的后端与传送带机构(11)的铰接；所述推料组件(5)的后端通过连接卡件(7)与提升驱动板(16)固定连接；所述排料组件(3)的后端设在所述上料装置(2)的前端即可；排料组件(3)的第二辊子(36)的排布方向与上料装置(2)的上料辊(211)的排布方向一致；所述推料组件(5)设在排料组件(3)的一侧即可；推料组件(5)的一侧设有转运辊台(6)；转运辊台(6)的辊子的排布方向与上料装置(2)的上料辊(211)的排布方向垂直；所述托盘组件(4)设在排料组件(3)、转运辊台(6)的下方即可；推料组件(5)的推料梁(56)设在转运辊台(6)的上方即可。

2.根据权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于：

通过电机驱动所述传送带机构(11)；传送带机构(11)的后端与连接架(111)的上端铰接；所述连接架(111)的下端与所述底架(18)的后端铰接；

所述升降组件(15)，包括第一链轮(152)、第二链轮(156)、第三链轮(157)、第四链轮(158)、第五链轮(159)、第六链轮(1510)、第七链轮(1511)、第八链轮(1512)；

所述第一链轮(152)安装在后竖轨(13)一侧的顶部，所述第八链轮(1512)安装在后竖轨(13)一侧的底部；所述第二链轮(156)安装在后竖轨(13)另一侧的顶部，所述第六链轮(1510)安装在后竖轨(13)另一侧的底部；

所述第三链轮(157)安装在前竖轨(12)一侧的顶部，所述第四链轮(158)安装在前竖轨(12)一侧的底部；所述第五链轮(159)安装在前竖轨(12)另一侧的顶部，所述第七链轮(1511)安装在前竖轨(12)另一侧的底部；

第一链轮(152)轴部固定连接有第一转轴(153)；所述第一转轴(153)通过第一联轴器(154)与第二转轴(155)固定连接；所述第二转轴(155)与第二链轮(156)轴部固定连接；通过第一链条(1513)将第一链轮(152)、第三链轮(157)、第四链轮(158)、第八链轮(1512)配合连接；通过第二链条(1514)将第二链轮(156)、第五链轮(159)、第七链轮(1511)、第六链轮(1510)配合连接；

第一链轮(152)轴部与第一电机(151)的输出轴固定连接；

所述提升配重(17)的左右两端固定设置有配重压板(171)；提升配重(17)左右两端的配重压板(171)分别固定安装在不同组链轮的链条上；所述提升驱动板(16)的左右两端固定设置有驱动压板(161)；提升驱动板(16)左右两端的驱动压板(161)分别固定安装在不同组链轮所用的链条上；

所述提升驱动板(16)右端的驱动压板(161)固定安装在第一链条(1513)上，提升驱动板(16)左端的驱动压板(161)固定安装在第二链条(1514)上；所述提升配重(17)右端的配重压板(171)固定安装在第一链条(1513)上，提升配重(17)左端的配重压板(171)固定安装在第二链条(1514)上；

所述底架(18)左右两侧可转动设置有行走链轮组(19)；所述行走链轮组(19)中的链轮之间通过塑料坦克链配合连接；所述底架(18)上固定安装有电机，通过该电机驱动行走链轮组(19)转动。