[实用新型]一种小型直流电机自动拆解装置

说明书

一种小型直流电机自动拆解装置，包括机架、送料机构、翻转夹紧机构、执行机构以及落料机构，其中，翻转夹紧机构与执行机构设置于机架顶面上，落料机构设置于机架底面上，送料机构设置于翻转夹紧机构上方，执行机构、翻转夹紧机构以及送料机构的中心轴位于同一水平线上，执行机构包括用于对小型直流电机的拆解的卡爪。通过控制机械卡爪来实现对报废小型直流电机的拆解，使其能够达到定位、装夹、拆解流程一体化的目标，并且拆卸效率高。该装置可以代替人工操作，在很大程度上降低了劳动强度，最大限度的减少了资源的浪费，保护了环境，符合可持续发展。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种小型直流电机自动拆解装置。

背景技术

当废旧小型直流电机被回收时，由于其结构不易拆装的特性，只能暴力拆解，严重影响了重新利用率，有时候电机内部零件可能还可以使用，销毁就造成了资源的浪费。废电机的种类和型号很多，拆解难度相对较大，国内外对废电机的拆解均以使用手动工具进行手工拆解为主。配备气割机等专用工具，拆解下来的各种废料分类清晰，质量、价值较高，但拆解效率低的缺点。针对这种情况，对有缺陷的小型直流电机的自动化拆解，设计出一种能够自动拆卸小型直流电机的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型直流电机自动拆解装置，解决现有技术中需要人工对微型直流电机进行拆解的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的如下的技术方案：

一种小型直流电机自动拆解装置，包括机架、送料机构、翻转夹紧机构、执行机构以及落料机构，其中，翻转夹紧机构与执行机构设置于机架顶面上，落料机构设置于机架底面上，送料机构设置于翻转夹紧机构上方，执行机构、翻转夹紧机构以及送料机构的中心轴位于同一水平线上，执行机构包括用于对小型直流电机的拆解的卡爪。

本实用新型进一步的改进在于，送料机构由供料装置和送料装置组成，供料装置和送料装置相连；其中，供料装置由供料箱、旋转气缸、旋转气缸支架以及供料装置支架组成；送料装置由U型滑槽、物料桶、推料气缸组成，其中，物料桶的底部开设有用于微型电机通过的通道，供料装置支架置于机架上，旋转气缸通过旋转气缸支架安装在供料装置支架上，供料箱与旋转气缸相连，供料箱设置于供料装置支架上，供料箱的物料导出口与物料桶的桶口齐平；物料桶固定在U型滑槽的正上方，推料气缸与U型滑槽同轴心设置。

本实用新型进一步的改进在于，供料箱上安装有摆动轴、转动轴、出料口、导向摆动板，其中，转动轴上沿长度方向从里到外依次套装有槽辊、套筒与摆杆，并且转动轴与旋转气缸连接；槽辊上开设有槽口；摆动轴与槽辊上设置有摆动板；导向摆动板竖直设置在槽辊的上方。

本实用新型进一步的改进在于，翻转夹紧机构包括气缸夹爪和翻转机构，其中，翻转机构由气缸、滑块、夹持器、曲柄和壳体组成；壳体设置于机架上，滑块一端与气缸连接，滑块另一端与夹持器连接，曲柄一端与夹持器连接，另一端与气缸夹爪固结。

本实用新型进一步的改进在于，气缸夹爪的爪部设置有V型块。

本实用新型进一步的改进在于，落料机构由落料箱、单作用气缸、落料盖、连杆机构以及配重组成，其中，落料箱底部设置有落料盖，落料箱上设置有连杆机构，单作用气缸与连杆机构相连，连杆机构上设置有配重。

本实用新型进一步的改进在于，落料箱中安装有计数传感器。

本实用新型进一步的改进在于，连杆机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和摇杆；第三摇臂底端与落料盖固定连接，顶端位于摇杆一端上，摇杆的另一端装有配重；第二摇臂与摇杆一端连接，并且第二摇臂能够带动摇杆上下摇动；第二摇臂与第一摇臂固接；第一摇臂通过关节轴承与单作用气缸连接。

本实用新型进一步的改进在于，执行机构还包括齿轮、齿条、伸缩气缸和、升降气缸，其中，升降气缸与齿条相连，齿轮与齿条相啮合，伸缩气缸与卡爪相连；卡爪的中心和齿轮、伸缩气缸的轴心位于在同一水平线上。