[实用新型]一种小型直流电机自动拆解装置

权利要求书

1.一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，包括机架(29)、送料机构(26)、翻转夹紧机构(27)、执行机构(30)以及落料机构(28)，其中，翻转夹紧机构(27)与执行机构(30)设置于机架(29)顶面上，落料机构(28)设置于机架(29)底面上，送料机构(26)设置于翻转夹紧机构(27)上方，执行机构(30)、翻转夹紧机构(27)以及送料机构(26)的中心轴位于同一水平线上，执行机构(30)包括用于对小型直流电机的拆解的卡爪(25)。

2.根据权利要求1所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，送料机构(26)由供料装置(1)和送料装置组成，供料装置(1)和送料装置相连；其中，供料装置(1)由供料箱(31)、旋转气缸(2)、旋转气缸支架(3)以及供料装置支架(32)组成；送料装置由U型滑槽(33)、物料桶(4)、推料气缸(5)组成，其中，物料桶(4)的底部开设有用于微型电机通过的通道，供料装置支架(32)置于机架(29)上，旋转气缸(2)通过旋转气缸支架(3)安装在供料装置支架(32)上，供料箱(31)与旋转气缸(2)相连，供料箱(31)设置于供料装置支架(32)上，供料箱(31)的物料导出口与物料桶(4)的桶口齐平；物料桶(4)固定在U型滑槽(33)的正上方，推料气缸(5)与U型滑槽(33)同轴心设置。

3.根据权利要求2所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，供料箱(31)上安装有摆动轴(34)、转动轴(35)、出料口(36)、导向摆动板(37)，其中，转动轴(35)上沿长度方向从里到外依次套装有槽辊(38)、套筒(39)与摆杆(40)，并且转动轴(35)与旋转气缸(2)连接；槽辊(38)上开设有槽口；摆动轴(34)与槽辊(38)上设置有摆动板(41)；导向摆动板(37)竖直设置在槽辊(38)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，翻转夹紧机构(27)包括气缸夹爪(8)和翻转机构，其中，翻转机构由气缸(11)、滑块(13)、夹持器(12)、曲柄(9)和壳体(10)组成；壳体(10)设置于机架(29)上，滑块(13)一端与气缸(11)连接，滑块(13)另一端与夹持器(12)连接，曲柄(9)一端与夹持器(12)连接，另一端与气缸夹爪(8)固结。

5.根据权利要求4所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，气缸夹爪(8)的爪部设置有V型块。

6.根据权利要求1所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，落料机构(28)由落料箱(18)、单作用气缸(17)、落料盖(14)、连杆机构(15)以及配重(16)组成，其中，落料箱(18)底部设置有落料盖(14)，落料箱(18)上设置有连杆机构(15)，单作用气缸(17)与连杆机构(15)相连，连杆机构(15)上设置有配重(16)。

7.根据权利要求6所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，落料箱(18)中安装有计数传感器。

8.根据权利要求6所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，连杆机构(15)包括第一摇臂(44)、第二摇臂(45)、第三摇臂(46)和摇杆(47)；第三摇臂(46)底端与落料盖(14)固定连接，顶端位于摇杆(47)一端上，摇杆(47)的另一端装有配重(16)；第二摇臂(45)与摇杆(47)一端连接，并且第二摇臂(45)能够带动摇杆(47)上下摇动；第二摇臂(45)与第一摇臂(44)固接；第一摇臂(44)通过关节轴承(43)与单作用气缸(17)连接。

9.根据权利要求1所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，执行机构(30)还包括齿轮(23)、齿条(24)、伸缩气缸(22)和、升降气缸(20)，其中，升降气缸(20)与齿条(24)相连，齿轮(23)与齿条(24)相啮合，伸缩气缸(22)与卡爪(25)相连；卡爪(25)的中心和齿轮(23)、伸缩气缸(22)的轴心位于在同一水平线上。

10.根据权利要求9所述的一种小型直流电机自动拆解装置，其特征在于，卡爪(25)尖端安装有刀具。