[实用新型]一种玩具升降装置及具有玩具升降装置的机器人

权利要求书

1.一种玩具升降装置，包括升降连杆、限位机构、行走机构，其特征在于，所述升降连杆顶部开设定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位机构，所述限位机构外周均布至少三处第一安装槽以转动连接至少三处所述行走机构，所述行走机构内部安装第一传动组件，所述第一传动组件与安装于行走机构外的行走组件传动连接，以带动所述限位机构、所述行走机构相对所述升降连杆升降。

2.根据权利要求1所述的玩具升降装置，其特征在于，所述限位机构由上而下依次包括盖合件、第一限位组件、第二限位组件，所述盖合件内部设置第二安装槽以固定于所述第一限位组件内部对应的连接柱，所述第一限位组件经固定零件安装于所述第二限位组件顶部。

3.根据权利要求1所述的玩具升降装置，其特征在于，所述行走机构内部安装与所述限位机构相互铰接的连接臂。

4.根据权利要求3所述的玩具升降装置，其特征在于，所述行走机构内部设置第三安装槽，所述连接臂远离限位机构的一端经第一弹簧组件容置于第三安装槽。

5.根据权利要求3所述的玩具升降装置，其特征在于，所述第一传动组件安装于所述连接臂侧边，所述第一传动组件包括第一马达、第一齿轮组，所述第一马达与第一齿轮组传动连接，所述第一齿轮组与所述行走组件传动连接。

6.一种机器人，包括躯干部、行走部，其特征在于，所述行走部包括如权利要求1-5中任一项所述的玩具升降装置，所述躯干部内部设有适于所述定位孔的定位组件，所述躯干部内部安装控制单元，所述玩具升降装置安装于躯干部底部且与所述控制单元电连接，以带动所述行走部相对所述躯干部进行升降。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括安装于躯干部侧边的摆臂机构，所述摆臂机构与所述控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述摆臂机构包括安装于躯干部外的摆臂组件，以及安装于躯干部内部且与所述摆臂组件传动连接的第二传动组件，所述第二传动组件包括第二马达、第二齿轮组，所述第二马达与所述第二齿轮组传动连接，所述第二齿轮组与安装于控制单元侧边的活动板抵接，所述活动板侧边经第二弹簧组件与所述摆臂组件连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述摆臂组件外侧安装喷雾装置，所述喷雾装置与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述躯干部侧边安装蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制单元电连接。