[实用新型]一种智能化腹板焊接装置及辊筒柔性生产线

权利要求书

1.一种智能化腹板焊接装置，包括焊接平台(301)、腹板备料台(302)、腹板上料机(303)、翻转机(304)、辊筒定位台(305)、焊接机器人(306)、焊丝筒(307)、清枪器(308)和悬臂吊(309)，其特征在于：所述腹板备料台(302)、腹板上料机(303)、和辊筒定位台(305)固定至所述焊接平台(301)上，且所述腹板上料机(303)设置在所述腹板备料台(302)和辊筒定位台(305)之间，所述腹板上料机(303)在空间上水平360°转动且可升降移动，以此将腹板备料台(302)上的腹板转运至辊筒定位台(305)工位；所述翻转机(304)、焊接机器人(306)、焊丝筒(307)、清枪器(308)和悬臂吊(309)设置在所述辊筒定位台(305)下游，所述焊接机器人(306)采用多轴机械臂并实现焊头的空间移动和定位，所述焊丝筒(307)临近所述焊接机器人(306)设置并为其提供焊丝，所述翻转机(304)临近所述辊筒定位台(305)设置并将水平悬吊的辊筒空间转运并90°旋转的竖直放置在所述辊筒定位台(305)上，所述悬臂吊(309)为焊丝筒(307)的焊丝朝向辊筒定位台(305)悬吊支撑。

2.根据权利要求1所述的腹板焊接装置，其特征在于：腹板备料台(302)包括腹板备料架(3021)、腹板导向柱架(3022)和腹板侧定位挡板(3023)，所述腹板导向柱架(3022)固定至所述腹板备料架(3021)的顶面中部，两个所述腹板侧定位挡板(3023)设置在所述腹板备料架(3021)顶面背向所述腹板上料机(303)一侧，且两个腹板侧定位挡板(3023)的夹角呈至少60°。

3.根据权利要求1所述的腹板焊接装置，其特征在于：所述腹板上料机(303)包括上料底座(3031)、转杆(3032)、上料臂(3033)和腹板抓手(3034)；所述转杆(3032)通过转动电机(3035)驱动的安装于所述上料底座(3031)上；所述上料臂(3033)的一端通过套环套接在所述转杆(3032)上，另一端安装水平设置的腹板抓手(3034)；与转杆(3032)平行的设置一根丝杠(3037)，在所述转杆(3032)顶部设置一个提升电机(3036)，所述上料臂(3033)的水平部分套接所述丝杠(3037)并与所述丝杠(3037)传动连接，并通过所述提升电机(3036)驱动上料臂(3033)沿着所述丝杠(3037)升降。

4.根据权利要求1所述的腹板焊接装置，其特征在于：所述翻转机(304)包括翻转座(3041)、翻转台(3042)、抱臂(3044)和抱紧电机(3045)，所述翻转台(3042)转轴驱动的连接至所述翻转座(3041)的中部，所述抱臂(3044)通过抱紧电机(3045)驱动的连接至所述翻转台(3042)上，所述翻转台(3042)可绕转轴从垂直90°到水平0°范围内转动。

5.根据权利要求4所述的腹板焊接装置，其特征在于：所述翻转台(3042)的底部连接一个翻转配重块(3043)。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的腹板焊接装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板单元(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接装置(300)和成品下料单元(400)，横梁轨(500)和竖直支撑所述横梁轨(500)的多根纵梁柱(600)，并在所述横梁轨(500)上设置横向滑移的机械抓手(700)；其特征在于：

所述智能化卷板单元(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接装置(300)和成品下料单元(400)直线排布的设置在所述横梁轨(500)的下方；

在所述横梁轨(500)靠近智能化卷板单元(100)的一端外侧下方设置进料车(800)和进料地轨(900)，所述进料车(800)滑移的设置在所述进料地轨(900)上；

临近所述进料地轨(900)设置总控台(1000)，所述总控台(1000)与所述智能化卷板单元(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接装置(300)、成品下料单元(400)、机械抓手(700)和进料车(800)电讯连接。