[实用新型]一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置

说明书

本发明涉及压力容器套管超声检查技术领域，具体公开了一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置。该装置中的浮游装置本体可在压力容器中游动，并将浮游装置本体下端设有的条状检查工具插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体上的固定部件将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；检查工具可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具中的探头组件沿主管道轴线方向移动。通过浮游装置本体将检查装置送到双层套管附件，并通过固定部件将检查装置固定在压力容器的上隔板上，灵活性更高、结构小巧，重量轻便；检查工具可进行周向旋转运动和轴向移动，能够对双层套管的压力容器主管道进行周向和轴向的无损检查。

技术领域

本发明属于压力容器套管超声检查技术领域，具体涉及一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置。

背景技术

压力容器是核电厂最重要的设备之一，对核电厂的安全运行起着非常重要的作用。主管道位于压力容器的周围，在核电厂工作时贯通联通蒸汽发生器的作用。按照相关法规要求，需要定期地对主管道焊缝进行无损检查。目前，国内外核电厂的堆芯类型有几十种，大多数堆型的主管道都是空心的，因此对其进行检查的方法和检查装置相对简单一些。

双层管套管的主管道是一种特别的结构，在主管道内部又有一个小套管，小套管放置在主管道的底部，这样就造成小套管与主管道不同心。因此，对主管道的焊缝检查会比较困难，同时会有一部分的检查盲区。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，解决压力容器双层管套管主管道的超声检查问题。

本发明的技术方案如下：一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，该装置包括浮游装置本体、固定部件以及检查工具，其中，所述的浮游装置本体可在压力容器中游动，并将浮游装置本体下端设有的条状检查工具插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体上的固定部件将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；所述的检查工具可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具中的探头组件沿主管道轴线方向移动。

所述的检查工具包括检查工具安装座、周向电机、轴向运动安装座以及探头组件，其中，所述的检查工具安装座上部安装在所述浮游装置本体的下端，所述的检查工具安装座另一端通过轴承与杆状的轴向运动安装座的一端相连接，在所述的检查工具安装座侧边固定设有周向电机，所述的周向电机转子与轴向运动安装座连接，通过周向电机可驱动轴向运动安装座周向运动；在所述的轴向运动安装座另一端设有滑轨，并在所述的滑轨上设有探头组件，所述的探头组件可沿滑轨轴向移动。

所述的检查工具还包括轴向电机、导向轴以及丝杠，其中，所述的轴向电机设置在轴向运动安装座远离检查工具安装座的另一端侧面；在轴向运动安装座另一侧边设有滑轨，所述的滑轨包括导向轴和丝杠，所述的导向轴与轴向运动安装座固定连接，所述的丝杠与轴向电机转子相连接，通过轴向电机带动丝杠转动，可带动套在导向轴上的滑块沿导向轴前后移动；所述的探头组件设置在滑块上。

所述的轴向运动安装座上设有两个相互平行的导向轴，所述的导向轴一端与轴向运动安装座固定连接，另一端与端盖连接，形成两端封闭的滑动轨道；所述的丝杠左端通过轴承设在轴向运动安装座上，并与轴向电机转子固定，所述的丝杠右端通过一对轴承设在端盖上，使丝杠可相对于轴向运动安装座和端盖转动；在所述的导向轴上套有滑块，且滑块上加工有与丝杠相配合的螺纹孔，并利用丝杠转动，带动滑块沿导向轴前后移动。

所述的固定部件包括机架、浮块以及夹持器，其中，在所述的机架壳体结构内部设有浮块，为整个检查装置提供浮力；在所述的机架上设有夹持器，所述的夹持器与压力容器上隔板的结构相匹配，利用夹持器卡合在上隔板上，可将整个检查装置进行固定。

所述的检查工具的周向旋转运动的回转中心与压力容器的主管道中心同心；所述的滑轨的轴线与主管道的轴线一致。