[实用新型]一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置

权利要求书

1.一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，其特征在于：该装置包括浮游装置本体(1)、固定部件(2)以及检查工具(3)，其中，所述的浮游装置本体(1)可在压力容器中游动，并将浮游装置本体(1)下端设有的条状检查工具(3)插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体(1)上的固定部件(2)将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；所述的检查工具(3)可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具(3)中的探头组件(14)沿主管道轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，其特征在于：所述的检查工具(3)包括检查工具安装座(7)、周向电机(8)、轴向运动安装座(9)以及探头组件(14)，其中，所述的检查工具安装座(7)上部安装在所述浮游装置本体(1)的下端，所述的检查工具安装座(7)另一端通过轴承与杆状的轴向运动安装座(9)一端相连接，在所述的检查工具安装座(7)侧边固定设有周向电机(8)，所述的周向电机(8)转子与轴向运动安装座(9)连接，通过周向电机(8)可驱动轴向运动安装座(9)周向运动；在所述的轴向运动安装座(9)另一端设有滑轨，并在所述的滑轨上设有探头组件(14)，所述的探头组件(14)可沿滑轨轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，其特征在于：所述的检查工具(3)还包括轴向电机(10)、导向轴(11)以及丝杠(12)，其中，所述的轴向电机(10)设置在轴向运动安装座(9)远离检查工具安装座(7)的另一端侧面；在轴向运动安装座(9)另一侧边设有滑轨，所述的滑轨包括导向轴(11)和丝杠(12)，所述的导向轴(11)与轴向运动安装座(9)固定连接，所述的丝杠(12)与轴向电机(10)转子相连接，通过轴向电机(10)带动丝杠(12)转动，可带动套在导向轴(11)上的滑块(13) 沿导向轴(11)前后移动；所述的探头组件(14)设置在滑块(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，其特征在于：所述的轴向运动安装座(9)上设有两个相互平行的导向轴(11)，所述的导向轴(11)一端与轴向运动安装座(9)固定连接，另一端与端盖(15)连接，形成两端封闭的滑动轨道；所述的丝杠(12)左端通过轴承设在轴向运动安装座(9)上，并与轴向电机(10)转子固定，所述的丝杠(12)右端通过一对轴承设在端盖(15)上，使丝杠(12)可相对于轴向运动安装座(9)和端盖(15)转动；在所述的导向轴(11)上套有滑块(13)，且滑块(13)上加工有与丝杠(12)相配合的螺纹孔，并利用丝杠(12)转动，带动滑块(13)沿导向轴(11)前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，其特征在于：所述的固定部件(2)包括机架(4)、浮块(5)以及夹持器(6)，其中，在所述的机架(4)壳体结构内部设有浮块(5)，为整个检查装置提供浮力；在所述的机架(4)上设有夹持器(6)，所述的夹持器(6)与压力容器上隔板的结构相匹配，利用夹持器(6)卡合在上隔板上，可将整个检查装置进行固定。

6.根据权利要求2所述的一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置，其特征在于：所述的检查工具(3)的周向旋转运动的回转中心与压力容器的主管道中心同心；所述的滑轨的轴线与主管道的轴线一致。