[实用新型]一种稳定性好的无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的无人直升机，包括无人机本体、防护机构与稳定机构，无人机本体的左右两侧均固定安装有与其相互配合使用的防护机构，无人机本体底部的左右两侧均固定安装有对称设置的稳定机构，无人机本体包括无人机机体、无人机机翼与支撑腿，无人机机体的顶部固定安装有无人机机翼。本实用新型通过无人机本体、防护机构与稳定机构之间的相互配合，实现了一种稳定性好的无人直升机，不仅能够对无人机机翼起到防护作用，保证无人机机翼在狭小区域工作时的安全稳定性，而且对无人机下降时产生的刚性碰撞起到一定的缓冲作用，从而避免内无人机内部的元件造成损坏，进而保证了无人机降落的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种稳定性好的无人直升机。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，因此在各个领域均有广泛的应用，但是常见的无人机在降落时都是通过支撑座与地面刚性接触，由于冲击力较大，因此会给无人机机身产生很大的震荡，并且容易会造成机体内部电器元件的松动，且常见的无人机机翼不具有防护功能，因此在狭小区域工作时，极容易对螺旋桨造成损伤，进而影响无人机的正常使用。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种稳定性好的无人直升机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的无人直升机，包括无人机本体、防护机构与稳定机构，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有与其相互配合使用的防护机构，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有对称设置的稳定机构；

所述无人机本体包括无人机机体、无人机机翼与支撑腿，所述无人机机体顶部的左右两侧均固定安装有与其相适配的无人机机翼，所述无人机机体底部的左右两侧均固定安装有对称设置的支撑腿；

所述防护机构包括防护支杆、防护垫与加强筋，所述防护支杆远离无人机机体的一侧固定安装有防护垫，所述防护支杆的底部且靠近无人机机体的一侧固定安装有加强筋；

所述稳定机构包括连接筒体、连接弹簧、连接滑块、连接杆与支撑块，所述连接筒体内壁的顶部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部固定连接有与连接筒体相适配的连接滑块，所述连接滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿连接筒体且延伸至连接筒体的外部，所述连接杆的底部固定连接有支撑块。

优选的，所述防护支杆靠近无人机机体的一侧与其固定连接。

优选的，所述加强筋靠近无人机机体的一侧与其固定连接。

优选的，所述连接筒体靠近支撑腿的一侧与支撑腿的底部固定连接。

优选的，所述连接滑块的表面与连接筒体的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑块的底部固定连接有缓冲橡胶珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机本体、防护机构与稳定机构之间的相互配合，实现了一种稳定性好的无人直升机，不仅能够对无人机机翼起到防护作用，保证无人机机翼在狭小区域工作时的安全稳定性，而且对无人机下降时产生的刚性碰撞起到一定的缓冲作用，从而避免内无人机内部的元件造成损坏，进而保证了无人机降落的稳定性。

2、本实用新型通过设置缓冲橡胶珠对无人机在降落时起到一定的缓冲作用。

附图说明