[实用新型]一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车

说明书

本实用新型公开了一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车，包括主车体、横向行走机构、纵向行走机构与导轨固定架，所述横向行走机构包括横向伺服电机、滚珠丝杆与横向座，所述横向伺服电机设置在所述主车体上，所述滚珠丝杆与所述横向伺服电机连接，所述横向座与所述滚珠丝杆转动连接，设置在所述主车体上端，所述纵向行走机构包括行走伺服电机、支撑滑座、直线导轨、齿轮与齿条。本实用新型通过设置的横向行走机构，能够方便地驱动焊接机械手沿钢管杆横向移动，通过设置的纵向行走机构，能够方便地驱动焊接机械手沿钢管杆纵向移动，两组机构配合使用可以方便对钢管杆的纵缝进行高质量的焊接工作，值得被推广使用。

技术领域

本实用新型涉及钢管杆纵缝焊接技术领域，具体涉及一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车。

背景技术

为适应现代工业发展的需求，机械制造业中的大直径长杆件纵缝的焊接技术是整个杆件加工过程中的一个重要环节。

现有技术中杆身纵缝焊接时需要杆身的移动或焊头的移动才能完成焊接工序，在不方便转动杆身的情况下，通过移动焊头来完成纵缝焊接工作是极为繁琐的，焊接效率低，焊接时也不够方便，为此，提出一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何更方便的对钢管杆的纵缝进行焊接工作，提供了一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括主车体、横向行走机构、纵向行走机构与导轨固定架，所述横向行走机构包括横向伺服电机、滚珠丝杆与横向座，所述横向伺服电机设置在所述主车体上，所述滚珠丝杆与所述横向伺服电机连接，所述横向座与所述滚珠丝杆转动连接，设置在所述主车体上端，所述纵向行走机构包括行走伺服电机、支撑滑座、直线导轨、齿轮与齿条，所述支撑滑座与所述直线导轨的数量均为两个，所述支撑滑座设置在所述主车体下端，位于所述导轨固定架的两侧，所述直线导轨分别设置在所述导轨固定架的两侧，所述行走伺服电机设置在所述支撑滑座上，所述齿轮与所述行走伺服电机的输出轴连接，所述齿条设置在所述导轨固定架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支撑滑座与所述直线导轨滑动连接。

优选的，所述横向座上设置有焊接机械手，所述焊接机械手位于钢管杆的纵缝处。

优选的，所述横向座上设有螺纹座，所述滚珠丝杆贯穿所述螺纹座与其螺纹连接，所述横向座通过所述螺纹座与所述滚珠丝杆螺纹连接。

优选的，所述横向伺服电机转动时带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆转动带动所述横向座做横向水平运动。

优选的，所述支撑滑座上设置有导轨座，所述导轨座与所述直线导轨的形状相匹配与其滑动连接，在所述主车体纵向水平运动时，所述导轨座沿着所述直线导轨滑动。

优选的，所述行走伺服电机通过带动所述齿轮转动沿着所述齿条纵向水平移动，从而方便对钢管杆的纵缝进行焊接工作。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过设置的横向行走机构，能够方便地驱动焊接机械手沿钢管杆横向移动，通过设置的纵向行走机构，能够方便地驱动焊接机械手沿钢管杆纵向移动，两组机构配合使用可以方便对钢管杆的纵缝进行高质量的焊接工作，值得被推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型导轨固定架的侧视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。