[实用新型]一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车有效
| 申请号： | 201922437005.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211804528U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 许家德;胡绵维;刘金保 | 申请（专利权）人： | 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 顾炜烨 |
| 地址： | 230000 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 装配 用纵缝 焊接 移动 | ||
1.一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车，其特征在于：包括主车体、横向行走机构、纵向行走机构与导轨固定架，所述横向行走机构包括横向伺服电机、滚珠丝杆与横向座，所述横向伺服电机设置在所述主车体上，所述滚珠丝杆与所述横向伺服电机连接，所述横向座与所述滚珠丝杆转动连接，设置在所述主车体上端，所述纵向行走机构包括行走伺服电机、支撑滑座、直线导轨、齿轮与齿条，所述支撑滑座与所述直线导轨的数量均为两个，所述支撑滑座设置在所述主车体下端，位于所述导轨固定架的两侧，所述直线导轨分别设置在所述导轨固定架的两侧，所述行走伺服电机设置在所述支撑滑座上，所述齿轮与所述行走伺服电机的输出轴连接，所述齿条设置在所述导轨固定架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支撑滑座与所述直线导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车，其特征在于：所述横向座上设置有焊接机械手，所述焊接机械手位于钢管杆的纵缝处。
3.根据权利要求1所述的一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车，其特征在于：所述横向座上设有螺纹座，所述滚珠丝杆贯穿所述螺纹座与其螺纹连接，所述横向座通过所述螺纹座与所述滚珠丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车，其特征在于：所述横向伺服电机转动时带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆转动带动所述横向座横向水平运动。
5.根据权利要求1所述的一种钢管杆装配用纵缝焊接移动车，其特征在于：所述支撑滑座上设置有导轨座，所述导轨座与所述直线导轨的形状相匹配并与其滑动连接，在所述主车体纵向水平运动时，所述导轨座沿着所述直线导轨滑动。
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