[实用新型]一种永磁式磁性吸盘

说明书

本实用新型公开了一种永磁式磁性吸盘，包括安装座主体、安装座上端盖、安装座下端盖、活塞、永磁体安装块、永磁体、摩擦橡胶垫、大密封圈、小密封圈、内六角圆柱头螺钉；所述活塞安装在安装座主体中，所述小密封圈安装在活塞凹槽内保证紧密配合；所述永磁体安装块使用螺栓固定在活塞的前端，永磁体直接利用自身具有的磁力固定在永磁体安装块上；所述安装座上端盖安装在安装座主体顶部，并装有大密封圈；所述安装座下端盖安装在安装座主体尾部，并装有大密封圈；所述安装座主体、安装座上端盖和安装座下端盖使用内六角圆柱头螺钉固定连接成一体，摩擦橡胶垫安装在安装座下端盖的安装凸台处。本实用新型结构简单，组装简易。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，更具体地涉及一种永磁式磁性吸盘，应用于冲压自动化生产线，或机器手臂，完成自动拾取和释放冲压件功能。

背景技术

随着汽车生产厂商的自动化生产程度不断提高，以冷冲压、热冲压等自动化生产方式为代表，使用工业机器人和机器手臂代替人工操作，已经成为当今汽车冲压件自动化生产的一种趋势。

为了实现冲压件的自动化生产，需要在工业机器人或机械手臂上安装用于快速拾取冲压件的端拾器。通常工业机器人或者机械手臂的端拾器有机械式、真空式和磁力式，机械式以夹钳为主要范例，真空式以真空吸盘为代表，磁力式则以磁性吸盘为主。而永磁式磁性吸盘即为磁力式端拾器的一种。

对于许多表面形状复杂，通孔较多的冲压件，真空吸盘往往不能很好的贴合板件表面。而使用磁性吸盘可以很好的解决这种问题，因此结构简单可靠的磁性吸盘，不仅可以满足使用需求，也可以降低成本。

实用新型内容

针对现有技术中真空吸盘不能很好的贴合板件吸取表面复杂，通孔较多的冲压件的技术问题，为解决所述问题，本实用新型提供一种结构比较简单的磁性吸盘，技术方案如下：

一种永磁式磁性吸盘，包括安装座主体、安装座上端盖、安装座下端盖、活塞、永磁体安装块、永磁体、摩擦橡胶垫、大密封圈、小密封圈、内六角圆柱头螺钉；所述活塞安装在安装座主体中，所述小密封圈安装在活塞凹槽内保证紧密配合；所述永磁体安装块使用螺栓固定在活塞的前端，永磁体直接利用自身具有的磁力固定在永磁体安装块上；所述安装座上端盖安装在安装座主体顶部，并装有大密封圈；所述安装座下端盖安装在安装座主体尾部，并装有大密封圈；所述安装座主体、安装座上端盖和安装座下端盖使用内六角圆柱头螺钉固定连接成一体，摩擦橡胶垫安装在安装座下端盖的安装凸台处。

进一步的，所述安装座主体、安装座上端盖、安装座下端盖均采用型材加工。

进一步的，所述活塞采用的材料为PTFE。

进一步的，所述永磁体采用四分之一圆环状。

进一步的，所述活塞相对于安装座主体的长度设置可调节的行程。

进一步的，所述安装座上端盖和安装座下端盖均设有固定安装孔，可以根据需求设置不同的安装位置。

本实用新型的优点和有益效果是：

(1)安装座主体和前后端盖均采用常见的型材进行加工，可以减少材料成本和加工费用；

(2)活塞采用的材料为PTFE，具有自润滑性，可以减少整个磁性吸盘的重量，也可以作为阻尼器减少活塞杆往复运动时对于永磁体的冲击震动。

(3)永磁体采用四分之一圆环状，与整圆环相比，虽然永磁体本身的磁场强度和接触面积未变，磁力不变，但磁通量的空间分布变小。

(4)活塞设置的行程不仅可以减少磁性吸盘体积，也可以防止在未充气时永磁体对板料产生吸力。