[实用新型]转角测量装置

说明书

一种转角测量装置，用以测量汽车方向盘转动角度，包括凸轮、从动件、支撑架和传感器，凸轮由汽车方向盘的主转动轴带动以相同的角速度同轴旋转，从动件可运动地抵持凸轮，被配置为被旋转的凸轮驱动做直线往复运动，从动件上设置有磁场产生部，支撑架固定在车辆上，用以支撑和限位所述从动件而使从动件做直线往复运动，从动件可运动地与支撑架连接，传感器固定在相对于所述凸轮的旋转轴心彼此固定的位置，被配置为确定所述从动件上的磁场产生部的磁场强度。

技术领域

本实用新型涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种测量汽车方向盘转动角度的转角测量装置。

背景技术

现有的汽车方向盘转动角度传感器包括主齿轮、大齿轮和小齿轮，汽车方向盘的主转动轴带动主齿轮转动，主齿轮通过啮合结构带动大齿轮和小齿轮的转动。主齿轮与大、小齿轮之间的机械传动存在迟滞现象，而未来的自动驾驶要求更及时更精准的操作，因此现有的具有迟滞现象的转动角度传感器不符合未来技术发展的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了转角测量装置，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题。

首先，根据本实用新型的一个方面，它提供了一种转角测量装置，用以测量汽车方向盘转动角度，所述转角测量装置包括凸轮、从动件、支撑架和传感器，所述凸轮由汽车方向盘的主转动轴带动以相同的角速度同轴旋转，所述从动件可运动地抵持凸轮，被配置为被旋转的凸轮驱动做直线往复运动，所述从动件上设置有磁场产生部，所述支撑架固定在车辆上，用以支撑和限位所述从动件而使从动件做直线往复运动，所述从动件可运动地与支撑架连接，所述传感器设置在相对于所述凸轮的旋转轴心彼此固定的固定位置，被配置为确定所述从动件上的磁场产生部的磁场强度。

根据一个可行实施方式，其中，所述凸轮包括外圆周面，所述外圆周面包括第一圆周部分和第二圆周部分，所述凸轮从旋转轴心到凸轮的外圆周面的半径在第一圆周部分上沿逆时针方向逐渐增大，并且在外圆周面的第二圆周部分上沿逆时针方向急剧减小，或者，所述凸轮从旋转轴心到凸轮的外圆周面的半径在第一圆周部分上沿顺时针方向逐渐增大，并且在外圆周面的第二圆周部分上沿顺时针方向急剧减小。

根据一个可行实施方式，其中，所述从动件包括杆状本体和滚子，杆状本体包括约束端和自由端，其中所述滚子设置在自由端上，可运动地抵持所述凸轮的外圆周面。

根据一个可行实施方式，其中，所述磁场产生部设置在杆状本体的任何部位上，或者，所述磁场产生部设置在杆状本体上的靠近自由端的位置。

根据一个可行实施方式，其中，所述支撑架固定在车辆上，包括限位件，所述从动件的约束端可运动地固定在限位件内，所述限位件用以限制从动件的运动，使其做直线往复运动。

根据一个可行实施方式，其中，所述限位件内设置有弹性复位件，与从动件的约束端连接，弹性复位件是弹簧。

根据一个可行实施方式，其中，所述传感器固定在车辆上，其位置相对于凸轮的旋转轴心固定不变，或者，所述传感器被固定在所述支撑架上。

根据一个可行实施方式，其中，所述传感器对磁场产生部的磁场强度的确定通过磁感应，或者，所述传感器对磁场产生部的磁场强度的确定通过霍尔效应或者基于涡流的感应。

根据一个可行实施方式，其中，所述传感器与凸轮的旋转轴心之间的距离大于磁场产生部与凸轮的旋转轴心之间的最大距离，或者，所述传感器与凸轮的旋转轴心之间的距离等于磁场产生部与凸轮的旋转轴心之间的最大距离，当所述磁场产生部与凸轮的旋转轴心之间距离最大时，所述传感器面对磁场产生部。

根据一个可行实施方式，其中，还包括处理器，所述传感器测量到的磁场强度的数据被传输至所述处理器，所述处理器被配置为基于由传感器测量的磁场强度的数据来确定方向盘的旋转角度。