[实用新型]转角测量装置

权利要求书

1.一种转角测量装置，用以测量汽车方向盘转动角度，其特征在于，所述转角测量装置包括凸轮(10)、从动件(20)、支撑架(30)和传感器(40)，所述凸轮(10)由汽车方向盘的主转动轴带动以相同的角速度同轴旋转，所述从动件(20)抵持于凸轮(10)，并被旋转的凸轮(10)驱动做直线往复运动，所述从动件(20)上设置有磁场产生部(23)，所述支撑架(30)固定在车辆上，用以支撑和限位所述从动件(20)而使从动件(20)做直线往复运动，所述从动件(20)可运动地与支撑架(30)连接，所述传感器(40)固定在相对于所述凸轮(10)的旋转轴心(100)彼此固定的位置，被配置为确定所述从动件(20)上的磁场产生部(23)的磁场强度。

2.根据权利要求1所述的转角测量装置，其特征在于，所述凸轮(10)包括外圆周面(11)，所述外圆周面(11)包括第一圆周部分(111)和第二圆周部分(112)，所述凸轮(10)从旋转轴心(100)到外圆周面(11)的半径在第一圆周部分(111)上沿逆时针方向逐渐增大，并且在外圆周面(11)的第二圆周部分(112)上沿逆时针方向急剧减小，或者，所述凸轮(10)从旋转轴心(100)到外圆周面(11)的半径在第一圆周部分(111)上沿顺时针方向逐渐增大，并且在外圆周面(11)的第二圆周部分(112)上沿顺时针方向急剧减小。

3.根据权利要求2所述的转角测量装置，其特征在于，所述从动件(20)包括杆状本体和滚子(24)，杆状本体包括约束端和自由端(22)，其中所述滚子(24)设置在自由端(22)上，可运动地抵持所述凸轮(10)的外圆周面(11)。

4.根据权利要求3所述的转角测量装置，其特征在于，所述磁场产生部(23)设置在杆状本体的任何部位上，或者，所述磁场产生部(23)设置在杆状本体上的靠近自由端(22)的位置。

5.根据权利要求4所述的转角测量装置，其特征在于，所述支撑架(30)包括限位件(31)，所述从动件(20)的约束端可运动地固定在限位件(31)内，所述限位件(31)用以限制从动件(20)的运动，使其做直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的转角测量装置，其特征在于，所述限位件(31)内设置有弹性复位件，与所述从动件(20)的约束端连接，所述弹性复位件是弹簧。

7.根据权利要求6所述的转角测量装置，其特征在于，所述传感器(40)固定在车辆上，其位置相对于凸轮(10)的旋转轴心(100)固定不变，或者，所述传感器(40)被固定在所述支撑架(30)上。

8.根据权利要求7所述的转角测量装置，其特征在于，所述传感器(40)对磁场产生部(23)的磁场强度的确定通过磁感应，或者，所述传感器(40)对磁场产生部(23)的磁场强度的确定通过霍尔效应或者基于涡流的感应。

9.根据权利要求8所述的转角测量装置，其特征在于，所述传感器(40)与凸轮(10)的旋转轴心(100)之间的距离大于磁场产生部(23)与凸轮(10)的旋转轴心(100)之间的最大距离，或者，所述传感器(40)与凸轮(10)的旋转轴心(100)之间的距离等于磁场产生部(23)与凸轮(10)的旋转轴心(100)之间的最大距离，当所述磁场产生部(23)与凸轮(10)的旋转轴心(100)之间距离最大时，所述传感器(40)面对磁场产生部(23)。

10.根据权利要求9所述的转角测量装置，其特征在于，还包括处理器(50)，所述传感器(40)测量到的磁场强度的数据被传输至所述处理器(50)，所述处理器(50)被配置为基于由传感器(40)测量的磁场强度的数据来确定方向盘的旋转角度。

11.根据权利要求10所述的转角测量装置，其特征在于，根据所述凸轮(10)的轮廓、磁场产生部(23)的位置和特性以及传感器(40)的位置，将所述传感器(40)测量到的磁场强度与凸轮(10)的对应的旋转角度，预先存储在查询表(51)，所述查询表(51)存储在处理器(50)中，所述处理器(50)根据传感器(40)测量到的磁场强度，查询所述查询表(51)，确定所述凸轮(10)的旋转角度。