[实用新型]一种擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座(1)、储存器(2)、喷水口(3)、行走导轨(8)，两个所述行走导轨(8)位于所述底座(1)两侧且关于所述底座(1)纵向中心面呈对称分布，所述底座(1)上端固定连接所述储存器(2)，可以储存清洁剂，所述储存器(2)上端有顶盖固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置包括行走吸盘(7)、固定吸盘(9)、行走架(16)，所述行走吸盘(7)与所述行走架(16)固定连接，所述行走架(16)可在电机控制下沿所述行走导轨(8)移动，初始时，所述行走架(16)位于所述行走导轨(8)长度的1/2处，当装置要移动时，所述固定吸盘(9)吸附到玻璃上，从而使整个装置稳定吸附在玻璃上，然后控制系统使两个所述行走架(16)的真空发生器同时关闭，从而使两个所述行走吸盘(7)不再吸附在玻璃上，此时，两个所述行走架(16)沿所述行走导轨(8)同步移动，带动两个所述行走吸盘(7)移动到某一位置后，所述行走吸盘(7)的真空发生器工作使所述行走吸盘(7)再次吸附到玻璃上，此时，所述固定吸盘(9)的真空发生器停止工作，使所述固定吸盘(9)不再吸附到玻璃上，然后，所述底座(1)沿所述行走导轨(8)移动，从而使所述行走架(16)回到初始时的状态，从而实现整个装置的移动。

2.如权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦洗装置包括剪叉架(4)、擦拭器(5)、清洁刷(6)、固定支座(10)、连接器(11)、移动支座(12)、滑块(13)、第一滑轨(14)、液压缸(15)、第二滑轨(17)，所述连接器(11)有2个，分别连接两侧的所述剪叉架(4)和所述擦拭器(5)，所述连接器(11)底面上有所述第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)与所述第二滑轨(17)横截面均呈T型，可以保证所述滑块(13)按轨迹滑动而不掉落，其远端固定连接有所述固定支座(10)，所述固定支座(10)有4个，其中2个分别固定连接于所述连接器(11)底面远离所述第一滑轨(14)的一侧，另外2个分别固定连接于所述液压缸(15)近缸底一侧，所述移动支座(12)有4个，其中两个分别固定连接于所述第一滑轨(14)的所述滑块(13)的上表面，另外2个分别固定连接于所述液压缸(15)的活塞杆顶部固定连接的所述滑块(13)的上表面，所述液压缸(15)缸底固定连接于所述第二滑轨(17)的内表面接近所述固定支座(10)的一端，所述液压缸(15)整体固定安装于所述第二滑轨(17)的内部，其活塞杆可以在所述第二滑轨(17)内部来回伸缩，从而带动与活塞杆顶部固定连接的所述滑块(13)来回移动，进而带动与所述滑块(13)固定连接的所述移动支座(12)跟随运动，从而带动与所述移动支座(12)以转动副连接的所述剪叉架(4)运动，最终实现所述剪叉架(4)的伸缩。