[实用新型]一种新型整层码垛夹具

说明书

本实用新型提供了一种新型整层码垛夹具，包括第一驱动装置、定位横杆、两个侧支架及两个托辊筒结构；两个侧支架并列设置，两个托辊筒结构设置在两个侧支架之间，两个托辊筒结构前后对称设置，每一托辊筒结构均对应与一个链条结构连接，第一驱动装置通过传动结构与两个链条结构连接，定位横杆设置在两个侧支架同一端端部。本实用新型所述的一种新型整层码垛夹具，解决了由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求的技术问题。

技术领域

本实用新型属于包装箱码垛领域，尤其是涉及一种新型整层码垛夹具。

背景技术

目前，在包装箱的存储运输领域，企业所使用的机械手整层夹具大多为单包或多包抓手，抓取产品到达栈板上空再进行编组化程序，往往编组一层需要往复抓取多次，由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型整层码垛夹具，解决了由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型整层码垛夹具，包括第一驱动装置、定位横杆、两个侧支架及两个托辊筒结构；

两个所述侧支架并列设置，两个所述托辊筒结构设置在两个所述侧支架之间，两个所述托辊筒结构前后对称设置，每一所述托辊筒结构均对应与一个链条结构连接，所述第一驱动装置通过传动结构与两个所述链条结构连接，所述定位横杆设置在两个所述侧支架同一端端部；

所述码垛夹具卸料前，两个所述托辊筒结构组成能够支撑多个包装箱的平面；

所述码垛夹具卸料时，所述第一驱动装置通过传动结构对两个所述链条结构进行驱动，两个所述托辊筒结构相背运动，对位于两个所述托辊筒结构上方的所有包装箱进行卸料。

进一步的，所述码垛夹具还包括包装箱固定结构，所述包装箱固定结构设置在两个所述侧支架远离所述定位横杆的端部，所述包装箱固定结构包括第二驱动装置、定位轴、第一摆臂、摆臂驱动轴、定位杆及两个第二摆臂；

所述定位轴设置在一个所述侧支架外侧，所述第二驱动装置一端与所述定位轴铰接，所述第二驱动装置另一端与所述第一摆臂铰接，所述第一摆臂远离所述第二驱动装置的端部与所述摆臂驱动轴连接，所述摆臂驱动轴与两个所述侧支架转动连接，所述定位杆通过两个所述第二摆臂与所述摆臂驱动轴连接；

当所述第二驱动装置位于行程顶点时，所述定位杆位于所述整层码垛夹具的上料位置上方，当所述第二驱动装置位于行程低点时，所述定位杆能够对多个包装箱进行固定。

进一步的，所述链条结构包括两个链条，两个所述链条对称设置在所述托辊筒结构左右端部。

进一步的，所述托辊筒结构包括多个托辊筒，多个所述托辊筒排列设置在两个所述链条之间，每一所述托辊筒均通过一个托辊筒轴与两个所述链条连接。

进一步的，所述传动结构包括驱动轴、从动轴、双层齿轮及同步带结构，所述第一驱动装置与所述驱动轴连接，所述驱动轴通过所述同步带结构与所述双层齿轮连接，所述双层齿轮通过第一驱动齿轮与所述从动轴连接，一个所述链条结构的两个链条均通过一个第一齿轮与所述驱动轴啮合，另一个所述链条结构的两个链条均通过一个第二齿轮与所述从动轴啮合。

进一步的，所述同步带结构包括第二驱动齿轮及第一同步带，所述驱动轴通过所述第二驱动齿轮与所述第一同步带连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括驱动电机及第二同步带，所述驱动电机输出端通过所述第二同步带与所述驱动轴连接。

进一步的，所述第二驱动装置为气缸。