[实用新型]一种新型整层码垛夹具

权利要求书

1.一种新型整层码垛夹具，其特征在于：包括第一驱动装置(203)、定位横杆(102)、两个侧支架(101)及两个托辊筒结构；

两个所述侧支架(101)并列设置，两个所述托辊筒结构设置在两个所述侧支架(101)之间，两个所述托辊筒结构前后对称设置，每一所述托辊筒结构均对应与一个链条结构连接，所述第一驱动装置(203)通过传动结构与两个所述链条结构连接，所述定位横杆(102)设置在两个所述侧支架(101)同一端端部；

所述码垛夹具卸料前，两个所述托辊筒结构组成能够支撑多个包装箱的平面；

所述码垛夹具卸料时，所述第一驱动装置(203)通过传动结构对两个所述链条结构进行驱动，两个所述托辊筒结构相背运动，对位于两个所述托辊筒结构上方的所有包装箱进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述码垛夹具还包括包装箱固定结构，所述包装箱固定结构设置在两个所述侧支架远离所述定位横杆(102)的端部，所述包装箱固定结构包括第二驱动装置(401)、定位轴、第一摆臂(402)、摆臂驱动轴(403)、定位杆(404)及两个第二摆臂；

所述定位轴设置在一个所述侧支架(101)外侧，所述第二驱动装置(401)一端与所述定位轴铰接，所述第二驱动装置(401)另一端与所述第一摆臂(402)铰接，所述第一摆臂(402)远离所述第二驱动装置(401)的端部与所述摆臂驱动轴(403)连接，所述摆臂驱动轴(403)与两个所述侧支架(101)转动连接，所述定位杆(404)通过两个所述第二摆臂与所述摆臂驱动轴(403)连接；

当所述第二驱动装置(401)位于行程顶点时，所述定位杆(404)位于所述整层码垛夹具的上料位置上方，当所述第二驱动装置(401)位于行程低点时，所述定位杆(404)能够对多个包装箱进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述链条结构包括两个链条，两个所述链条对称设置在所述托辊筒结构左右端部。

4.根据权利要求3所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述托辊筒结构包括多个托辊筒，多个所述托辊筒排列设置在两个所述链条之间，每一所述托辊筒均通过一个托辊筒轴与两个所述链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述传动结构包括驱动轴(201)、从动轴(202)、双层齿轮及同步带结构，所述第一驱动装置(203)与所述驱动轴(201)连接，所述驱动轴(201)通过所述同步带结构与所述双层齿轮连接，所述双层齿轮通过第一驱动齿轮(2021)与所述从动轴(202)连接，一个所述链条结构的两个链条均通过一个第一齿轮与所述驱动轴(201)啮合，另一个所述链条结构的两个链条均通过一个第二齿轮与所述从动轴(202)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述同步带结构包括第二驱动齿轮及第一同步带，所述驱动轴(201)通过所述第二驱动齿轮与所述第一同步带连接。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述第一驱动装置(203)包括驱动电机及第二同步带，所述驱动电机输出端通过所述第二同步带与所述驱动轴(201)连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述第二驱动装置(401)为气缸。

9.根据权利要求8所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述码垛夹具还包括两个导向结构，每一所述侧支架(101)内侧均对应设置一个所述导向结构，所述导向结构包括导向板(104)及多个连接杆，所述导向板(104)通过多个所述连接杆与所述侧支架(101)连接。

10.根据权利要求8所述的一种新型整层码垛夹具，其特征在于：所述码垛夹具还包括机械手连接结构，所述机械手连接结构包括导线槽(302)、两个连接横梁(301)及能够连接机械手的连接板，两个所述连接横梁(301)并列设置，所述导线槽(302)通过所述连接板与两个所述连接横梁(301)连接。