[实用新型]一种喷漆无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种喷漆无人机，包括：无人机本体；起落架，设置于无人机本体的一端，用于支撑无人机本体；防撞装置，设置于无人机本体上，用于防止无人机本体与建筑外墙发生直接碰撞；喷涂装置，设置于防撞装置上，且位于无人机本体的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；其中，无人机本体用于带动喷涂装置飞行至待喷漆位，以方便喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆。通过无人机本体带动喷涂装置飞行至建筑外墙的待喷漆位，方便喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆，节约人力和时间成本；防撞装置起防撞作用，可有效防止无人机本体在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞，保证无人机本体的飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷漆无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中，在仓库、桥梁等建筑物的检查与清洗以及涂漆装饰的时候，都需要搭好脚架才能进行人工作业，而且脚架等的运输组装拆装需要大量时间。这会产生很高的费用，包括人力成本、资源成本与时间成本。

因此，如何提供一种喷漆无人机成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种喷漆无人机。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种喷漆无人机，包括：无人机本体；起落架，设置于所述无人机本体的一端，用于支撑所述无人机本体；防撞装置，设置于所述无人机本体上，用于防止所述无人机本体与建筑外墙发生直接碰撞；喷涂装置，设置于所述防撞装置上，且位于所述无人机本体的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；其中，所述无人机本体用于带动所述喷涂装置飞行至待喷漆位，以方便所述喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆。

本实用新型进一步设置为，还包括：紧固架，其为框架结构，对称设置于所述无人机本体上，用于将所述防撞装置紧固于所述无人机本体。

本实用新型进一步设置为，还包括：限位安全装置，用于限制所述无人机本体的移动范围。

本实用新型进一步设置为，所述限位安全装置包括限位线以及自动绕卷架，所述限位线的一端与所述起落架捆接，另一端绕卷于所述自动绕卷架；所述自动绕卷架用于控制所述限位线的长度，以控制所述无人机本体的移动范围。

本实用新型进一步设置为，所述无人机本体与外部电源有线连接，以使所述无人机本体长时间飞行。

本实用新型进一步设置为，所述防撞装置包括：防撞架，其为框架结构，设置于所述起落架上，与所述起落架固定连接；防撞件，设置于所述防撞架的一端，用于与建筑外墙直接接触并防止所述无人机本体发生碰撞。

本实用新型进一步设置为，所述防撞装置还包括：弹簧，设置于所述防撞架上，用于缓冲所述防撞件对所述无人机本体的冲击。

本实用新型进一步设置为，所述防撞件为防撞轮，所述防撞轮与所述防撞架转动连接。

本实用新型进一步设置为，所述喷涂装置包括：喷涂架，设置于所述防撞装置上，与所述防撞装置固定连接；喷嘴，设置于所述喷涂架上，且位于所述无人机本体的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；所述喷嘴通过高压空气进行控制；喷涂管，设置于所述喷嘴的一端，与所述喷嘴固定连接，用于给所述喷嘴喷漆提供输出通道。