[实用新型]探针开关、手术探针及手术机器人

权利要求书

1.一种探针开关，其特征在于，包括：

第一基座；

第二基座；

挡片支架，一端铰接于所述第二基座；

挡片，设置于所述挡片支架上；

按钮，连接所述挡片支架上，带动所述挡片支架摆动；

弹性件，一端与所述第一基座铰接，另一端与所述挡片支架铰接。

2.根据权利要求1所述探针开关，其特征在于，所述挡片支架的上表面设有凸起；

所述按钮包括连接部和分别位于所述连接部两侧的第一按压部及第二按压部，所述连接部包括第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有滑动槽，所述挡片支架穿过所述通孔，所述凸起能够在第一按压部或第二按压部的按压下于所述滑动槽内滑动，带动所述挡片支架摆动。

3.根据权利要求2所述探针开关，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩连接于所述第二基座，所述保护罩与所述第二基座之间形成容纳腔，所述按钮的连接部、所述挡片支架与所述第二基座的连接端位于所述容纳腔内，所述按钮的第一按压部及第二按压部延伸出所述保护罩。

4.根据权利要求1所述探针开关，其特征在于，所述弹性件与所述挡片支架的远离所述第二基座的端部铰接。

5.一种手术探针，其特征在于，包括：

权利要求1～4任意一项所述的探针开关；

探针本体，包括反光片，所述第一基座和第二基座设置于所述探针本体上；

所述挡片支架未摆动时，所述挡片遮挡所述反光片，所述挡片支架摆动时，所述挡片暴露所述反光片；或

所述挡片支架未摆动时，所述挡片暴露所述反光片，所述挡片支架摆动时，所述挡片遮挡所述反光片。

6.根据权利要求5所述手术探针，其特征在于，所述挡片位于所述挡片支架靠近所述反光片的表面上。

7.根据权利要求5所述手术探针，其特征在于，所述第一基座和第二基座分别可拆卸的设置于所述探针本体上。

8.根据权利要求7所述手术探针，其特征在于，所述探针本体包括第二通孔和第三通孔；

所述第一基座穿过所述第二通孔与第一螺母螺纹连接；

所述第二基座穿过所述第三通孔与第二螺母螺纹连接。

9.所述根据权利要求5所述手术探针，其特征在于，所述探针本体的边缘设置有锁止部，所述挡片支架摆动到位时，所述锁止部卡住所述挡片支架。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求6～9任意一项所述的手术探针。