[实用新型]一种牙科用口腔扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种牙科用口腔扫描装置，包括深度相机、控制主机、人机交互装置和数据输出装置，所述深度相机、所述人机交互装置和数据输出装置都与所述控制主机电连接；所述控制主机包括三维数据处理装置和命令处理装置，所述三维数据处理装置与所述深度相机电连接，所述深度相机和所述命令处理装置电连接；具有扫描输出数据能够直接进行打印，集成数据处理过程，提高医生的工作效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及牙科领域，尤其涉及一种牙科用口腔扫描装置。

背景技术

随着医疗技术的发展，许多新科技也用在医疗器械的制作上，许多牙科诊所或实验室都有利用3D打印机来制造患者牙齿模型，制作模型需要的三维数据可以通过直接扫描口腔来收集，或者通过间接扫描传统的物理模型的方式来收集，直接扫描口腔的扫描装置一般都采用手持式扫描，而间接扫描的扫描装置一般都采用仓扫式扫描，扫描获取的数据则需要再次输入主机中，对数据进行计算并且进行建模，使得建立完的模型能够直接输入3D打印机，让3D打印机进行打印。

由于扫描装置所采集扫描的数据不能够直接输入3D打印装置进行打印，所以需要另外的计算主机对采集的数据进行计算，所需要的设备较多，且占用空间较大，对于面积想对较小的牙科诊所来讲，使用较为不便。

本实用新型提供一种牙科用口腔扫描装置使得扫描装置扫描完输出的数据是直接能为3D打印机所用的模型数据。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有口腔用扫描装置采集到的数据不能直接用于3D打印装置打印3D模型，所以一种牙科用口腔扫描装置，所述牙科用口腔扫描装置包括：深度相机、控制主机、人机交互装置和数据输出装置，所述深度相机、所述人机交互装置和数据输出装置均与所述控制主机电连接；

所述控制主机包括三维数据处理装置和命令处理装置，所述三维数据处理装置与所述深度相机电连接，所述深度相机和所述命令处理装置电连接。

进一步地，还包括手持设备和壳体，所述深度相机和所述人机交互装置安装在所述手持设备上，所述控制主机安装在所述壳体内，所述数据输出装置安装在所述壳体的外壁上，所述手持设备和所述壳体通过软管活动连接。

进一步地，还包括仓体和可旋转基台，所述仓体包括扫描仓和电子器件仓，所述可旋转基台安装在所述扫描仓内部的底部，所述深度相机固定安装在所述扫描仓内部的顶部，所述电子器械仓内安装所述控制主机。

进一步地，所述人机交互装置和所述数据输出装置均安装在所述电子器件仓外壁上。

进一步地，人机交互装置包括第一命令发送装置、第二命令发送装置和第三命令发送装置。

进一步地，所述命令处理装置包括第一命令接收装置、第二命令接收装置、第三命令接收装置、第一执行命令发送装置和第二执行命令发送装置。

进一步地，所述深度相机包括第一执行命令接收装置，所述深度相机为TOF相机。

进一步地，所述数据输出装置包括第二执行命令接收装置，所述数据输出装置与一外部数据存储设备电连接。

进一步地，所述三维数据处理装置包括三维数据重建装置、自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置，所述三维数据重建装置、所述自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置依次电连接，所述三维数据重建装置与所述深度相机电连接，所述三维建模装置与所述数据输出装置电连接，所述数据输出装置(4)与一显示装置电连接。

进一步地，所述牙科用口腔扫描装置直接与一3D打印装置电连接。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1.本实用新型在口腔扫描装置中集成了控制主机，能够使得口腔扫描装置直接对采集后的数据进行了处理，使得输出数据是直接能够用于3D打印装置进行打印的口腔三维数据模型，提高了工作效率。