[实用新型]一种牙科用口腔扫描装置

权利要求书

1.一种牙科用口腔扫描装置，其特征在于，包括：三维数据拍摄装置(1)、控制主机(2)、人机交互装置(3)和数据输出装置(4)，所述三维数据拍摄装置(1)、所述人机交互装置(3)和数据输出装置(4)均与所述控制主机(2)电连接；

所述控制主机(2)包括三维数据处理装置(201)和命令处理装置(202)，所述三维数据处理装置(201)与所述三维数据拍摄装置(1)电连接，所述三维数据拍摄装置(1)和所述命令处理装置(202)电连接。

2.根据权利要求1所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，还包括手持设备(5)和壳体(6)，所述三维数据拍摄装置和所述人机交互装置(3)安装在所述手持设备(5)上，所述控制主机(2)安装在所述壳体(6)内，所述数据输出装置(4)安装在所述壳体(6)的外壁上，所述手持设备(5)和所述壳体(6)通过软管活动连接。

3.根据权利要求1所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，还包括仓体(7)和可旋转基台(8)，所述仓体(7)包括扫描仓(701)和电子器件仓(702)，所述可旋转基台(8)安装在所述扫描仓(701)内部的底部，所述三维数据拍摄装置(1)固定安装在所述扫描仓(701)内部的顶部，所述电子器件仓(702)内安装所述控制主机(2)。

4.根据权利要求3所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述人机交互装置(3)和所述数据输出装置(4)均安装在所述电子器件仓(702)外壁上。

5.根据权利要求2或4任意一项所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，人机交互装置(3)包括第一命令发送装置、第二命令发送装置和第三命令发送装置。

6.根据权利要求5所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述命令处理装置(202)包括第一命令接收装置、第二命令接收装置、第三命令接收装置、第一执行命令发送装置和第二执行命令发送装置。

7.根据权利要求6所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述三维数据拍摄装置(1)包括第一执行命令接收装置，所述三维数据拍摄装置(1)为深度相机。

8.根据权利要求7所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述数据输出装置(4)包括第二执行命令接收装置，所述数据输出装置(4)与一外部数据存储设备电连接。

9.根据权利要求8所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述三维数据处理装置(201)包括三维数据重建装置、自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置，所述三维数据重建装置、所述自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置依次电连接，所述三维数据重建装置与所述三维数据拍摄装置(1)电连接，所述三维建模装置与所述数据输出装置(4)电连接，所述数据输出装置(4)与一显示装置电连接。

10.根据权利要求9所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述牙科用口腔扫描装置直接与一3D打印装置电连接。