[实用新型]一种多类型液压扳手套筒自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架、插拔销机构、加长套筒换手架机构、移动防护机构、变径套筒换手架机构、液压扳手反力臂定位机构、气源分配机构，所述固定支架的顶部一侧固定安装有插拔销机构，所述拔销机构的一端活动连接有气源分配机构。本实用新型通过多组顶升气缸、拉轴手爪，气缸自动控制拉轴气缸板的上下运动及卡持机构的打开关闭，进而实现对液压扳手套筒及反力臂定位销轴的卡持和拉出，便于自动更换液压扳手套筒及反力臂，自动化程度高，降低了人工操作的劳动强度，使液压扳手套筒更换的工作效率提高，延长部件的使用寿命，并避免了手动更换套筒的危险性。

技术领域

本实用新型属于自动化螺栓装配领域，涉及一种液压扳手套筒自动更换装置，尤其是涉及一种多类型液压扳手套筒自动更换装置。

背景技术

液压扳手是科学技术的不断发展的先进设备之一，特别适用于空间比较狭小的地方。在近些年中，我国的自动化工业有着非常迅速的发展，装配技术、装配工艺以及装配设备都逐渐强大起来，同时装配方式也变得越来越复杂，在这样的大前提下，单一的装配专机已经难以胜任全部的装配工作，随着新技术的发展，液压扭矩扳手在电力（核电、风电、水电、火电）、船舶、冶金、交通、水泥、建筑、航空等领域得到广泛的应用。

液压扳手套筒自动更换装置是液压扳手配套的辅助设备，与机器人、液压扳手配套使用，组成自动紧固螺栓中心，实现自动螺栓紧固工作。

随着目前各行各业都朝着多样化、智能化、定制化方向发展，液压扳手在螺栓紧固过程中也需要适应很多工件的要求，而不再单单是单一化生产，所以需要对变位机进行更进一步的研发,因此解决以上问题提供一种多类型液压扳手套筒自动更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，可以有效的满足目前多样化、智能化、定制化工业发展的需要，无论是在单一工件的螺栓紧固，还是在综合工件的螺栓紧固工作中，多类型液压扳手套筒自动更换装置都可满足要求，具有适应范围广泛的特点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架、插拔销机构、加长套筒换手架机构、移动防护机构、变径套筒换手架机构、液压扳手反力臂定位机构、气源分配机构，所述固定支架的顶部一侧固定安装有插拔销机构，所述拔销机构的一端活动连接有气源分配机构，所述插拔销机构的另一侧固定安装有变径套筒换手架机构，所述变径套筒换手架机构的顶部固定安装有移动防护机构，所述有移动防护机构的一端下方固定安装有加长套筒换手架机构，所述固定支架的内壁一侧固定安装有液压扳手反力臂定位机构。

进一步地，所述固定支架包括铝型材框架、外围防护板、固定地脚和调整地脚，所述固定支架的顶端固定安装有铝型材框架，所述外围防护板固定在铝型材框架四周，所述固定地脚安装在铝型材框架支腿侧下方将铝型材框架与地面相连，所述调整地脚安装在铝型材框架支腿的底端。

进一步地，所述插拔销机构包括滑台气缸固定底座、滑台气缸、抓手固定支架、气爪、爪指、防护盖板，所述插拔销机构的底部一侧固定安装有滑台气缸固定底座，所述滑台气缸固定底座的顶部固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的一端固定安装有抓手固定支架，所述抓手固定支架的一端下方固定安装有气爪，所述气爪的下方活动连接有爪指，所述插拔销机构的顶部一侧固定安装有防护盖板。

进一步地，所述变径套筒换手架机构包括第一套筒检测传感器、变径快换套筒、变径套筒定位套、第一套筒弹簧解锁机构，所述变径套筒换手架机构的顶部固定安装有变径套筒定位套，所述变径套筒定位套的顶部活动连接有变径快换套筒，所述变径套筒定位套的外壁一侧固定安装有第一套筒检测传感器，所述变径套筒定位套的底部固定安装有第一套筒弹簧解锁机构。