[实用新型]一种多类型液压扳手套筒自动更换装置

权利要求书

1.一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架（1）、插拔销机构（2）、变径套筒换手架机构（3）、移动防护机构（4）、加长套筒换手架机构（5）、液压扳手反力臂定位机构（6）、气源分配机构（7），其特征在于，所述固定支架（1）的顶部一侧固定安装有插拔销机构（2），所述拔销机构（2）的一端活动连接有气源分配机构（7），所述插拔销机构（2）的另一侧固定安装有加长套筒换手架机构（5），所述加长套筒换手架机构（5）的顶部固定安装有移动防护机构（4），所述有移动防护机构（4）的一端下方固定安装有变径套筒换手架机构（3），所述固定支架（1）的内壁一侧固定安装有液压扳手反力臂定位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述固定支架（1）包括铝型材框架（8）、外围防护板（9）、固定地脚（10）和调整地脚（11），所述固定支架（1）的顶端固定安装有铝型材框架（8），所述外围防护板（9）固定在铝型材框架（8）四周，所述固定地脚（10）安装在铝型材框架（8）支腿侧下方将铝型材框架（8）与地面相连，所述调整地脚（11）安装在铝型材框架（8）支腿的底端。

3.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述插拔销机构（2）包括滑台气缸固定底座（12）、滑台气缸（13）、抓手固定支架（14）、气爪（15）、爪指（16）、防护盖板（17），所述插拔销机构（2）的底部一侧固定安装有滑台气缸固定底座（12），所述滑台气缸固定底座（12）的顶部固定安装有滑台气缸（13），所述滑台气缸（13）的一端固定安装有抓手固定支架（14），所述抓手固定支架（14）的一端下方固定安装有气爪（15），所述气爪（15）的下方活动连接有爪指（16），所述插拔销机构（2）的顶部一侧固定安装有防护盖板（17）。

4.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述变径套筒换手架机构（3）包括第一套筒检测传感器（18）、变径快换套筒（19）、变径套筒定位套（20）、第一套筒弹簧解锁机构（21），所述变径套筒换手架机构（3）的顶部固定安装有变径套筒定位套（20），所述变径套筒定位套（20）的顶部活动连接有变径快换套筒（19），所述变径套筒定位套（20）的外壁一侧固定安装有第一套筒检测传感器（18），所述变径套筒定位套（20）的底部固定安装有第一套筒弹簧解锁机构（21）。

5.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述移动防护机构（4）包括套筒防尘罩（22）、磁耦合无杆缸（23）、气缸固定板（24），所述移动防护机构（4）的一侧固定安装有防尘罩（22），所述防尘罩（22）的底端固定安装有磁耦合无杆缸（23），所述磁耦合无杆缸（23）的底端固定安装有气缸固定板（24）。

6.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述加长套筒换手架机构（5）包括加长快换套筒（25）、加长套筒定位套（26）、第二套筒检测传感器（27）、第二套筒弹簧解锁机构（28），所述加长套筒换手架机构（5）的底端固定安装有第二套筒弹簧解锁机构（28），所述加长套筒换手架机构（5）的顶部固定安装有加长套筒定位套（26），所述加长套筒定位套（26）的外壁一侧固定安装有第二套筒检测传感器（27），所述加长套筒定位套（26）的顶部固定安装有加长快换套筒（25）。

7.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述液压扳手反力臂定位机构（6）包括楔块定位机构（29）、反力臂压紧机构（30）、反力臂定位块（31）、反力臂检测传感器（32），所述液压扳手反力臂定位机构（6）的一侧固定安装有楔块定位机构（29），所述楔块定位机构（29）的一侧固定安装有反力臂定位块（31），所述反力臂定位块（31）的一侧固定安装有反力臂压紧机构（30），所述液压扳手反力臂定位机构（6）的另一侧固定安装有反力臂检测传感器（32）。

8.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述气源分配机构（7）包括气源过滤减压阀（33）、阀岛（34）、集线盒（35）、安装板（36），所述气源分配机构（7）的一侧固定安装有安装板（36），所述安装板（36）的表面固定安装有集线盒（35），所述集线盒（35）的一侧固定安装有阀岛（34），所述阀岛（34）的一侧固定安装有气源过滤减压阀（33）。