[实用新型]低矮空间工程钻机

权利要求书

1.低矮空间工程钻机，包括底盘，所述底盘上设有钻桅总成和动力头总成，所述底盘两侧分别连接有履带行走总成，其特征在于：所述钻桅总成包括跨设于底盘上表面两侧边缘位置的型钢龙门基架，型钢龙门基架相对的两内侧面上分别设有竖向导轨，型钢龙门基架的上横梁中部设有朝向底盘后端延伸的连接部，连接部的自由端与竖向的正六方传力轴的上端相接且正六方传力轴可转动，正六方传力轴的下端可转动连接于底盘上；

所述动力头总成包括箱体，所述箱体位于两竖向导轨之间，箱体两侧分别设有与所述竖向导轨相适配的导轨槽并通过两导轨槽与两竖向导轨可滑动连接，底盘与箱体之间连接有油缸以便驱动所述箱体上下滑动从而实现提升、钻进动作，所述箱体内前后间隔设有用于连接钻具的从动轴和主动轴，所述主动轴呈同步转动套设在正六方传力轴上并通过两级减速增扭的齿轮传动连接至所述从动轴；

所述履带行走总成包括履带组件，所述履带组件通过沿其长度方向前后间隔设置且呈竖向的两伸缩油缸连接于底盘的侧面以在钻进作业时可通过伸缩油缸的做功使底盘触地。

2.根据权利要求1所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述底盘的侧面连接有竖向钢板以用于提高与伸缩油缸的连接高度；所述伸缩油缸的缸体连接于履带组件朝向底盘的侧面上，伸缩油缸的伸缩杆竖直向上且伸缩杆的自由端连接一钢套筒，所述钢套筒向下延伸套在伸缩杆外侧并相对可滑动套住所述缸体的上端，钢套筒的内腔与缸体的外形对应以保证滑动稳定性；钢套筒外侧面的下部与竖向钢板外侧面的上部相连。

3.根据权利要求2所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述竖向钢板为与同侧的两个伸缩油缸对应的两个单件。

4.根据权利要求2所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述钢套筒的外形为方形以便与竖向钢板相连并保证连接强度，所述钢套筒的外侧面上设有连接钢板并通过所述连接钢板与竖向钢板可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述底盘上依次传动连接设有发动机、离合器、变速箱和分动器，所述分动器分别传动连接卷扬机和所述正六方传力轴，所述卷扬机位于底盘上、钻桅总成的后方以节约高度并可在钻进作业停止后用于起钻。

6.根据权利要求5所述低矮空间工程钻机，其特征在于：驱动所述箱体上下滑动的油缸数量为两个，分别位于底盘两侧边缘并与导轨槽下表面对应以保障驱动效果。