[实用新型]一种海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器

权利要求书

1.一种海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，包括：嵌入式核心板和数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。

2.根据权利要求1所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述嵌入式核心板集成有CPU处理器、三路串口通讯电路；所述的嵌入式核心板的第一路串口通讯电路连接数据采集控制板的串口通讯电路，以实现两块控制板的数据通讯；第二路串口通讯电路连接声学通讯系统，以实现嵌入式核心板对声学通讯系统的开关控制；第三路串口通讯电路连接高度计，以接收高度计测量的数据。

3.根据权利要求2所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述的CPU处理器通过数据并行总线连接DDR3 RAM存储器；通过处理器内置的通用存储控制器接口连接FLASH存储器。

4.根据权利要求2所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述的CPU处理器通过处理器的第一路I2C接口连接电源管理芯片；通过处理器的第二路I2C接口连接RTC时钟。

5.根据权利要求2所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述的CPU处理器内置的以太网接口电路连接以太网控制器，进而连接RJ45接口；所述RJ45接口通过以太网线连接光纤收发控制板。

6.根据权利要求2所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述的CPU处理器内置的TF卡驱动接口电路连接TF存储卡。

7.根据权利要求1所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述的数据采集控制板集成有单片机、串口通讯电路；所述数据采集控制板的第一路SPI接口连接电平转换芯片，进而连接模数转化器；模数转换器连接多路模拟通道，各模拟通道采集系统连接的传感器数据；所述的模数转换器还连接参考电压芯片，所述参考电压芯片为模数转换提供高精度基准电平；数据采集控制板的第二路SPI接口连接RTC时钟芯片。

8.根据权利要求7所述的海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，其特征在于，所述数据采集控制板集成的GPIO接口连接高速光耦，进而通过输入信号检测接口电路采集触底和入水传感器的输入信号；数据采集控制板的GPIO接口还连接光耦，进而通过输出信号控制接口电路控制直流电机、两路固态继电器、深海LED灯和视频系统的开关；所述的两路固态继电器分别连接下插控制电磁阀与上提控制电磁阀。