[实用新型]安全型自行走运输车

说明书

本实用新型揭示了一种安全型自行走运输车，包括带有货叉的车体，所述车体的底部设置有万向轮，所述车体上设置有控制台，所述控制台的下方连接有供电单元，以及由该所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统具有一外置控制器，所述外置控制器通过线缆与所述控制台电性连接，所述外置控制器上具有一组第一控制按钮并可控制所述车体的运行。本实用新型的有益效果主要体现在：通过设置有线连接的外置控制器，一方面增加操作人员与车体之间的操作距离，提高操作人员操作的安全性；另一方面有线连接的成本较低，可降低成本。

技术领域

本实用新型涉及工业装配技术领域，具体地涉及一种安全型自行走运输车。

背景技术

现代化企业中为了提高自动化管理，多采用AGV运输车，尤其在厂房、仓库等地。AGV是“Automated Guided Vehicle”的缩写，意即“自动导引运输车”，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

现有的AGV运输车的控制盒一般是集成于车体上，当需要进行手动操作时，操作人员需要靠近AGV车，通过控制盒来进行相应的控制。操作人员与AGV运输车距离过近容易会因为操作失误而被误伤，存在极大的安全隐患；并且人工操作需要操作人员不停地跑动，不能及时的进行操作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种安全型自行走运输车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种安全型自行走运输车，包括带有货叉的车体，所述车体的底部设置有万向轮，所述车体上设置有控制台，所述控制台的下方连接有供电单元，以及由该所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统具有一外置控制器，所述外置控制器通过线缆与所述控制台电性连接，所述外置控制器上具有一组第一控制按钮并可控制所述车体的运行。

优选的，所述控制台的台面上设置有用于连接所述外置控制器的插座。

优选的，所述控制台的上方设置有一可自转的激光头，所述激光头的内部设置有激光发射器和激光接收器。

优选的，所述控制台的台面上设置有显示屏和一组第二控制按钮，所述第二控制按钮可控制所述车体的运行。

优选的，所述控制台的台面上设置有信号灯。

优选的，所述驱动系统的前端设置有传感器，所述传感器的外部设置有保护罩。

优选的，所述货叉的前端设置有承载滑轮。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、通过设置有线连接的外置控制器，一方面增加操作人员与车体之间的操作距离，提高操作人员操作的安全性；另一方面有线连接的成本较低，可降低成本。

2、控制台上具有与外置控制器相同功能的操作按钮，双操作系统使得操作人员既可以远程操控车体，也可以直接操控车体，可满足不同的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例中外置控制器的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。