[实用新型]一种用于钢筋的拾取机构

说明书

本实用新型提供了一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；第一驱动装置一端与支架结构连接，第一驱动装置另一端与钢筋拾取装置连接，钢筋拾取装置通过第一导轨与支架结构滑动连接，钢筋拾取装置的滑动方向与第一驱动装置的伸出方向平行；钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。本实用新型所述的一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于钢筋拾取领域，尤其是涉及一种用于钢筋的拾取机构。

背景技术

在目前对预应力钢筋与张拉杆的组装过程中，大多数的设备需要对钢筋进行抓取，然而将钢筋与张拉杆进行组装，传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；

所述第一驱动装置一端与所述支架结构连接，所述第一驱动装置另一端与所述钢筋拾取装置连接，所述钢筋拾取装置通过第一导轨与所述支架结构滑动连接，所述钢筋拾取装置的滑动方向与所述第一驱动装置的伸出方向平行；

所述钢筋锁紧装置与所述钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，所述钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与所述钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。

进一步的，所述钢筋拾取装置包括第一滑轨、连接板、磁铁座及能够吸附钢筋的磁铁；

所述第一滑轨通过所述连接板与所述磁铁座连接，所述磁铁设置在所述磁铁座底部，所述第一滑轨通过所述第一导轨与所述支架结构滑动连接，所述钢筋锁紧装置与所述磁铁座连接。

进一步的，所述钢筋锁紧装置包括第二驱动装置、第一底座、第二底座、能够夹紧钢筋的卡具及能够控制卡具的第三驱动装置；

所述第二驱动装置设置在所述第一底座上，所述第一底座与所述磁铁座可拆卸连接，所述第二底座与所述第二驱动装置的伸出端连接，所述第二驱动装置的伸出方向与所述第一驱动装置的伸出方向平行，所述卡具设置在所述第二底座上，所述第三驱动装置设置在所述卡具上。

进一步的，所述第一底座上设有第二导轨，所述第二底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第二导轨滑动的方向与所述第二驱动装置伸出的方向平行。

进一步的，所述卡具包括固定夹子、活动夹子及安装板，所述安装板与所述第二底座连接，所述固定夹子及活动夹子并列设置在所述安装板底端，所述固定夹子与所述安装板连接，所述活动夹子与所述安装板转动连接，所述活动夹子上设有能够固定钢筋的凹槽，所述凹槽正对所述固定夹子，所述第三驱动装置与所述固定夹子连接，所述第三驱动装置的伸出端与所述活动夹子连接。

进一步的，所述第一驱动装置为电缸。

进一步的，所述第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸。

进一步的，所述支架结构包括电缸支架及第一导轨支架，所述第一导轨支架与所述电缸支架可拆卸连接，所述第一导轨与所述第一导轨支架可拆卸连接，所述第一驱动装置与所述电缸支架连接。

进一步的，所述电缸支架上设有电缸支架加强板，所述电缸支架加强板与所述第一驱动装置可拆卸连接。