[实用新型]一种用于钢筋的拾取机构

权利要求书

1.一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：包括支架结构、第一驱动装置(10)、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；

所述第一驱动装置(10)一端与所述支架结构连接，所述第一驱动装置(10)另一端与所述钢筋拾取装置连接，所述钢筋拾取装置通过第一导轨(23)与所述支架结构滑动连接，所述钢筋拾取装置的滑动方向与所述第一驱动装置(10)的伸出方向平行；

所述钢筋锁紧装置与所述钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，所述钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与所述钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述钢筋拾取装置包括第一滑轨(20)、连接板(21)、磁铁座(30)及能够吸附钢筋的磁铁(31)；

所述第一滑轨(20)通过所述连接板(21)与所述磁铁座(30)连接，所述磁铁(31)设置在所述磁铁座(30)底部，所述第一滑轨(20)通过所述第一导轨(23)与所述支架结构滑动连接，所述钢筋锁紧装置与所述磁铁座(30)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述钢筋锁紧装置包括第二驱动装置(41)、第一底座(40)、第二底座(50)、能够夹紧钢筋的卡具(52)及能够控制卡具(52)的第三驱动装置(51)；

所述第二驱动装置(41)设置在所述第一底座(40)上，所述第一底座(40)与所述磁铁座(30)可拆卸连接，所述第二底座(50)与所述第二驱动装置(41)的伸出端连接，所述第二驱动装置(41)的伸出方向与所述第一驱动装置(10)的伸出方向平行，所述卡具(52)设置在所述第二底座(50)上，所述第三驱动装置(51)设置在所述卡具(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述第一底座(40)上设有第二导轨(42)，所述第二底座(50)上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二导轨(42)滑动连接，所述第二滑轨与所述第二导轨(42)滑动的方向与所述第二驱动装置(41)伸出的方向平行。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述卡具(52)包括固定夹子、活动夹子及安装板，所述安装板与所述第二底座(50)连接，所述固定夹子及活动夹子并列设置在所述安装板底端，所述固定夹子与所述安装板连接，所述活动夹子与所述安装板转动连接，所述活动夹子上设有能够固定钢筋的凹槽，所述凹槽正对所述固定夹子，所述第三驱动装置(51)与所述固定夹子连接，所述第三驱动装置(51)的伸出端与所述活动夹子连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述第一驱动装置(10)为电缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述第二驱动装置(41)及第三驱动装置(51)均为气缸。

8.根据权利要求6或7任一项所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述支架结构包括电缸支架(12)及第一导轨支架(22)，所述第一导轨支架(22)与所述电缸支架(12)可拆卸连接，所述第一导轨(23)与所述第一导轨支架(22)可拆卸连接，所述第一驱动装置(10)与所述电缸支架(12)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述电缸支架(12)上设有电缸支架加强板(11)，所述电缸支架加强板(11)与所述第一驱动装置(10)可拆卸连接。