[实用新型]一种具有侧置充电装置的自动导引车

说明书

本实用新型属于自动引导车的技术领域，具体涉及一种具有侧置充电装置的自动导引车。包括车体、车载充电机构和地面充电机构；车载充电机构包括刷板支架和充电刷板；刷板支架为中间镂空的长方体形，且竖直固定安装在车体的侧面，充电刷板的一侧面通过刷板垫片配合安装在刷板支架上，另一侧面上竖直安装有上下相对平行且间隔布置的一对电极片；地面充电机构包括固定安装在地面上的箱体，箱体的侧面安装窗上配合安装有方形的充电刷块，充电刷块上直立安装有上下相对平行且间隔布置的一对电极块；电极块得电，将一对电极片和一对电极块对应接触后，自动导引车开始充电。本实用新型的一对电极片的接触面积大，容差大，对AGV车辆停车精度要求低。

技术领域

本实用新型属于自动引导车的技术领域，具体涉及一种具有侧置充电装置的自动导引车。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写是AGV，AGV车辆是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。

车辆完成一系列的作业任务后，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。现有的自动充电装置包括上绝缘板和下绝缘板，上板固定于车体下侧，上绝缘板下侧设有电极；下板固定于地面，下绝缘板上设有电极，充电时AGV车辆带动上绝缘板的电极与地面绝缘板电极接触。这种结构存在以下缺陷：一是充电电极对接精度要求高，要求AGV车辆在充电时停位精度要高；二是这种充电结构的车载端一般固定于车底，而一般车辆（如托盘堆垛车）车底会布置有多个车轮、液压管路及其它结构件等，车体结构较为复杂，留给布置车载端的空间极为有限，布置难度大；三是地面电极片裸露在外，且一直处于通电状态，若有其他导体落在地面电极上将会产生较大安全隐患。

实用新型内容

为解决现有技术对AGV车辆停车精度要求较高、车载端固定于车底不利于特殊车辆安装和地面电极裸露的不安全因素，本实用新型提供一种用于自动导引车的侧置自动充电装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有侧置充电装置的自动导引车，包括车体3、车载充电机构1和地面充电机构2；

所述车载充电机构1包括尼龙材质的刷板支架14和充电刷板11；

所述刷板支架14为中间镂空的长方体形，且竖直固定安装在车体3的侧面，所述充电刷板11为长方形板，且一侧面通过刷板垫片12配合安装在刷板支架14上，另一侧面上竖直安装有上下相对平行且间隔布置的一对电极片111，每个电极片均为长方形且长度方向和充电刷板11的长度方向相同；

所述地面充电机构2包括固定安装在地面上的箱体22，箱体22的侧面开设方形的安装窗，安装窗上配合安装有方形的充电刷块21，充电刷块21上直立安装有上下相对平行且间隔布置的一对电极块211；

自动导引车充电时，车体3移动到地面充电机构所在位置，电极块211得电，将一对电极片111和一对电极块211对应接触后，自动导引车开始充电。

进一步，所述刷板垫片12的中间开设长方形的镂空孔，且长方形的镂空孔的两侧中间为对应的一对凸起部，一对凸起部的中间对应开设有水平的一对腰型半槽121；所述一对电极片111的间隔处对应的充电刷板11上开设有一对螺栓孔112；所述一对螺栓依次穿过对应的一对螺栓孔112和一对腰型半槽121，将充电刷板11和刷板垫片12固定安装在刷板支架14上。

进一步，所述刷板垫片12厚度为1~2mm，将5~9片刷板垫片12对合，叠加安装在充电刷板11和刷板支架14之间来调整充电刷板11与刷板支架14之间的距离。

进一步，所述箱体22的底板两端均通过刷块垫片23螺栓固定安装在地面，所述刷块垫片23厚度为1~2mm，将5~9片刷块垫片23对合，叠加安装在箱体22和地面之间来调整充箱体22和地面之间的距离。