[实用新型]一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有底部主体，所述底部主机上方位置设置有旋转台，所述旋转台的上方位置设置有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有磨盘调节臂，所述磨盘调节臂的下方设置有转动轴，所述转动轴的下方设置有打磨磨盘。本实用新型所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，通过设置的结构，在打磨磨盘的周围形成同心圆的外侧清理圈，将碎屑有效的清理掉，避免其造成零部件的表面的划伤，且该结构能够根据零部件的高度调节距离，避免划伤零部件且清理效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，特别涉及一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，特别是在汽车工业行业，不论是制作、组装、打磨等领域均有广泛的应用，目前的汽车打磨领域运用的机械手臂，由于前期的制作过程中，零部件上面容易残留碎屑，这些碎屑在打磨过程中，容易被磨盘在零部件上面挤压移动，从而造成零部件的划痕损伤，对零部件的表面的美观造成问题，且容易加大打磨作业的工作强度，造成工作效率的浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有底部主体，所述底部主机上方位置设置有旋转台，所述旋转台的上方位置设置有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有磨盘调节臂，所述磨盘调节臂的下方设置有转动轴 ，所述转动轴的下方设置有打磨磨盘，所述转动轴上固定设置有固定安装圈，所述固定安装圈的外侧设置有侧面安装台，所述侧面安装台的外侧活动安装有连接板，所述连接板的下方设置有安装柱，所述安装柱的下方设置有活动柱，所述活动柱的下方设置有毛刷板。

优选的，所述侧面安装台和固定安装圈通过焊接固定安装，所述侧面安装台上设置有一号螺柱，所述侧面安装台上在位于一号螺柱的外侧设置有二号螺柱。

优选的，所述连接板的一端和侧面安装台上的一号螺柱、二号螺柱对应的位置开设有孔位，且通过孔位活动安装，所述一号螺柱透过连接板孔位的另一端设置有一号螺母，所述二号螺柱透过连接板孔位的另一端设置有二号螺母。

优选的，所述安装柱和连接板同样通过焊接固定连接，所述安装柱的内部设置有内部收纳槽。

优选的，所述活动柱的上端伸入内部收纳槽，且该端设置有挡块，所述活动柱设置有挡块的该端和内部内部收纳槽之间设置有内部弹簧，所述活动柱的另一端伸出内部收纳槽，所述活动柱的另一端上安装柱和毛刷板之间设置有外部弹簧。

优选的，所述毛刷板的下方设置有若干个清理毛刷。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的清理毛刷等结构，通过转动轴的转动在打磨磨盘接触零部件前用该结构清洗一下毛刷板，之后打磨磨盘移动时，他的周围都会被该结构清理过，将零部件上的残留碎屑及时的清理出去，避免其受到打磨磨盘的挤压移动，划伤零部件，且设置的活动柱等结构采用了弹簧等结构，和零部件之间更能紧贴，提高清理效果。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂的转动轴下方的结构示意图；