[实用新型]一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂

权利要求书

1.一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的上方设置有底部主体(2)，所述底部主体(2)上方位置设置有旋转台(3)，所述旋转台(3)的上方位置设置有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的另一端设置有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的另一端设置有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)的另一端设置有磨盘调节臂(7)，所述磨盘调节臂(7)的下方设置有转动轴(8)，所述转动轴(8)的下方设置有打磨磨盘(10)，所述转动轴(8)上固定设置有固定安装圈(9)，所述固定安装圈(9)的外侧设置有侧面安装台(11)，所述侧面安装台(11)的外侧活动安装有连接板(16)，所述连接板(16)的下方设置有安装柱(17)，所述安装柱(17)的下方设置有活动柱(18)，所述活动柱(18)的下方设置有毛刷板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：所述侧面安装台(11)和固定安装圈(9)通过焊接固定安装，所述侧面安装台(11)上设置有一号螺柱(12)，所述侧面安装台(11)上在位于一号螺柱(12)的外侧设置有二号螺柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：所述连接板(16)的一端和侧面安装台(11)上的一号螺柱(12)、二号螺柱(13)对应的位置开设有孔位，且通过孔位活动安装，所述一号螺柱(12)透过连接板(16)孔位的另一端设置有一号螺母(14)，所述二号螺柱(13)透过连接板(16)孔位的另一端设置有二号螺母(15)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：所述安装柱(17)和连接板(16)同样通过焊接固定连接，所述安装柱(17)的内部设置有内部收纳槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：所述活动柱(18)的上端伸入内部收纳槽(23)，且该端设置有挡块(22)，所述活动柱(18)设置有挡块(22)的该端和内部内部收纳槽(23)之间设置有内部弹簧(24)，所述活动柱(18)的另一端伸出内部收纳槽(23)，所述活动柱(18)的另一端上安装柱(17)和毛刷板(20)之间设置有外部弹簧(19)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：所述毛刷板(20)的下方设置有若干个清理毛刷(21)。