[实用新型]写字机器人用末端执行器

权利要求书

1.写字机器人用末端执行器，包括电机(1)、固定板(2)、笔夹滑板(4)，所述电机(1)安装在固定板(2)上，所述笔夹滑板(4)的前侧设有笔夹(5)，其特征在于，所述电机(1)的输出轴(7)贯穿所述固定板(2)，所述输出轴(7)上设有连接所述固定板(2)与笔夹滑板(4)的提升机构，所述固定板(2)上设有连接固定板(2)与笔夹滑板(4)的导向机构。

2.根据权利要求1所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述导向机构包括滑轨(10)与滑块(9)，所述滑轨(10)与所述固定板(2)固定连接，所述滑块(9)与所述笔夹滑板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述输出轴(7)上连接有软质连接件(11)，所述软质连接件(11)的另一端与所述滑块(9)连接，用于带动笔夹滑板(4)上下移动。

4.根据权利要求3所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述输出轴(7)上设有定位拨杆(3)。

5.根据权利要求2所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述输出轴(7)的两端设有延伸轴(15)，所述笔夹滑板(4)的后侧设有位于一端的所述延伸轴(15)上方的凸块(14)。

6.根据权利要求1所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述笔夹滑板(4)上设有位于所述笔夹(5)上方的长孔(12)，所述输出轴(7)的前端设有贯穿所述长孔(12)的限位轴(8)。

7.根据权利要求1所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述笔夹滑板(4)与笔夹(5)通过螺栓、螺母连接，所述笔夹(5)上设有一组第二螺纹孔(16)，所述笔夹滑板(4)上设有多组第一螺纹孔(13)，用于调节笔夹(5)的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的写字机器人用末端执行器，其特征在于，所述笔夹(5)的上下两端为U型槽，所述笔夹滑板(4)的一侧面为L型板，所述L型板与所述U型槽相对的一面设有调节螺母(6)。