[实用新型]一种机器人焊接工装

说明书

本实用新型提供一种机器人焊接工装，所述焊接工装安装在变位机的输出轴上，包括工装架和定位销，所述定位销包括第一前定位销和第二前定位销，所述工装架上设有所述工件的安装槽，所述安装槽用于安装工件，变位机带动工装架向左旋转20~70度时，在工件重力的作用下，工件贴紧左定位销，夹紧气缸的主轴带动夹紧推杆推动工件向前移动并夹紧在第一前定位销和第二前定位销上，从而在工件自身重力的作用下和夹紧工件的同时实现所述工件的精确定位，工装架左右两端和下端设置的焊接口便于机器人焊枪伸入对工件进行焊接加工；所述工装架右端还设有右定位销，便于通过重力和夹紧气缸对所述工件进行二次定位。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。

技术背景

焊接机器人的焊接稳定性高、焊接质量高，已广泛应用到各个加工制造领域，焊接机器人一般与变位机和焊接工装配合使用，一个设计良好的焊接工装可以极大的提高焊接效率和焊接质量。传统的焊接工装无法满足自动焊接工装对定位精度和焊缝相对位置的要求，工件夹装后，特别是叉车油箱，无法完成工件焊缝的自动焊接，需要多次调整工件的位姿后，再使用焊接机器人进行焊接。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动定位的机器人焊接工装，利用工件自身重力进行定位。

一种机器人焊接工装，安装在变位机的输出轴上，包括工装架和定位销，所述工装架上设有安装槽，所述定位销包括左定位销、第一前定位销和第二前定位销，所述工装架前端左右两侧分别安装有左定位支架和右定位支架，所述左定位支架后端设有左定位杆，所述左定位杆右端设有左定位销，所述左定位支架右侧设有第一前定位杆，所述第一前定位杆后端设有第一前定位销；所述右定位支架左侧设有第二前定位杆，所述第二前定位杆后端设有第二前定位销；所述安装槽后端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的主轴向前延伸，所述夹紧气缸的主轴上设有夹紧推杆，所述工装架下端和左右两端分别设有与所述安装槽相通的焊接口。

优选的，所述安装槽后侧壁的上端设有摆臂气缸，所述摆臂气缸的主轴向左侧或右侧延伸，所述摆臂气缸主轴上设有向前延伸的摆臂。

优选的，本实用新型还包括夹套和安装座，所述夹套固定在所述摆臂气缸的主轴上，所述夹套外端设有旋转槽，所述安装座一端铰接在所述旋转槽内，所述安装座另一端与所述摆臂固定连接。

优选的，所述第一前定位杆纵向设置，所述第一前定位杆通过连接杆与所述左定位支架固定连接，所述第一前定位杆上下两侧分别设有第一前定位销。

优选的，所述第二前定位杆纵向设置，所述第二前定位杆通过连接杆与所述右定位支架连接，所述第二前定位杆上下两侧分别设有第二前定位销。

优选的，所述安装槽后侧壁上设有至少二个夹紧气缸，所述夹紧气缸在所述安装槽后侧壁上均匀分布。

优选的，所述右定位支架后端设有右定位杆，所述右定位杆的左端设有右定位销，所述左定位销与右定位销的距离大于工件相应处的宽度。

优选的，所述工装架后端设有安装孔，所述安装孔上设有法兰板，所述法兰板上设有螺纹孔，所述法兰板通过螺栓固定在所述变位机的输出轴上。