[实用新型]一种机器人焊接工装

权利要求书

1.一种机器人焊接工装，安装在变位机的输出轴上，包括工装架和定位销，其特征在于，所述工装架上设有安装槽，所述定位销包括左定位销、第一前定位销和第二前定位销，

所述工装架前端左右两侧分别安装有左定位支架和右定位支架，所述左定位支架后端设有左定位杆，所述左定位杆右端设有左定位销，所述左定位支架右侧设有第一前定位杆，所述第一前定位杆后端设有第一前定位销；

所述右定位支架左侧设有第二前定位杆，所述第二前定位杆后端设有第二前定位销；

所述安装槽后端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的主轴向前延伸，所述夹紧气缸的主轴上设有夹紧推杆，所述工装架下端和左右两端分别设有与所述安装槽相通的焊接口。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于，所述安装槽后侧壁的上端设有摆臂气缸，所述摆臂气缸的主轴向左侧或右侧延伸，所述摆臂气缸主轴上设有向前延伸的摆臂。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接工装，其特征在于，还包括夹套和安装座，所述夹套固定在所述摆臂气缸的主轴上，所述夹套外端设有旋转槽，所述安装座一端铰接在所述旋转槽内，所述安装座另一端与所述摆臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于，所述第一前定位杆纵向设置，所述第一前定位杆通过连接杆与所述左定位支架固定连接，所述第一前定位杆上下两侧分别设有第一前定位销。

5.根据权利要求1或4所述的机器人焊接工装，其特征在于，所述第二前定位杆纵向设置，所述第二前定位杆通过连接杆与所述右定位支架连接，所述第二前定位杆上下两侧分别设有第二前定位销。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于，所述安装槽后侧壁上设有至少二个夹紧气缸，所述夹紧气缸在所述安装槽后侧壁上均匀分布。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于，所述右定位支架后端设有右定位杆，所述右定位杆的左端设有右定位销，所述左定位销与右定位销的距离大于工件相应处的宽度。

8.根据权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于，所述工装架后端设有安装孔，所述安装孔上设有法兰板，所述法兰板上设有螺纹孔，所述法兰板通过螺栓固定在所述变位机的输出轴上。