[实用新型]一种可以调节高度的双目相机

说明书

本实用新型提供了一种可以调节高度的双目相机，其能根据需要对摄像头的高度进行调节。其包括外壳体，所述外壳体内左右侧分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述外壳体通过支撑装置与底座连接，所述支撑装置包括套筒、块芯和锁定螺母，所述套筒中空并且其中间连接有螺杆，所述块芯位于所述套筒内并与所述螺杆螺纹连接，所述块芯上设有标尺，所述螺杆上还螺纹连接有所述锁定螺母，所述锁定螺母位于所述块芯上方，所述块芯与所述底座连接，所述套筒顶部连接有固定座；所述固定座中间开设有固定孔，所述外壳体通过支撑板连接有固定块，所述固定块与所述固定孔相对应。

技术领域

本实用新型涉及双目相机技术领域，具体为一种可以调节高度的双目相机。

背景技术

双目相机可以用于双目视觉系统，它包括外壳体，外壳体内同时安装有两台摄像头，通过这两台摄像头同时拍摄物体可以解决立体视觉的问题，广泛用于监控、检测等领域。在使用双目相机时，尤其是用在检测领域时，需要对双目相机的高度进行调节，以满足不同工件检测时的不同高度要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种可以调节高度的双目相机，其能根据需要对摄像头的高度进行调节。

其技术方案是这样的：一种可以调节高度的双目相机，其包括外壳体，所述外壳体内左右侧分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述外壳体通过支撑装置与底座连接，其特征在于：所述支撑装置包括套筒、块芯和锁定螺母，所述套筒中空并且其中间连接有螺杆，所述块芯位于所述套筒内并与所述螺杆螺纹连接，所述块芯上设有标尺，所述螺杆上还螺纹连接有所述锁定螺母，所述锁定螺母位于所述块芯上方，所述块芯与所述底座连接，所述套筒顶部连接有固定座；所述固定座中间开设有固定孔，所述外壳体通过支撑板连接有固定块，所述固定块与所述固定孔相对应。

其进一步特征在于：

所述固定孔内设有磁铁，所述固定块通过所述磁铁吸附在所述固定孔内；

所述第一摄像头安装于第一壳体内，所述第二摄像头安装于第二壳体内，所述第一壳体和所述第二壳体通过连接板与所述外壳体滑动连接，所述第一壳体上连接有第一齿条，所述第二壳体上连接有第二齿条，所述外壳体内设有与所述第一齿条和所述第二齿条分别啮合的啮合齿轮，所述啮合齿轮通过连接杆连接至所述外壳体外部。

采用了这样的结构后，当需要对摄像头的高度进行调节时，通过转动套筒可以使套筒相对块芯上下运动，通过标尺判断是否达到需要的位置后再旋紧锁定螺母进行固定，再将摄像头通过固定块插入至固定座的固定孔内将摄像头进行固定，调整方便。

附图说明

图1为支撑装置结构示意图；

图2为收缩状态的双目相机示意图；

图3为伸出状态的双目相机示意图；

图4为齿条和啮合齿轮结构图。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种可以调节高度的双目相机，其包括外壳体1，外壳体1内左右侧分别安装有第一摄像头2和第二摄像头3，外壳体1通过支撑装置4与底座5连接，支撑装置4包括套筒4-1、块芯4-2和锁定螺母4-3，套筒4-1中空并且其中间连接有螺杆4-11，块芯4-2位于套筒4-1内并与螺杆4-11螺纹连接，块芯4-2上设有标尺4-21，螺杆4-11上还螺纹连接有锁定螺母4-3，锁定螺母4-3位于块芯4-2上方，块芯4-2与底座5连接，套筒4-1顶部连接有固定座6；固定座6中间开设有固定孔7，固定孔7内设有磁铁8，外壳体1通过支撑板9连接有固定块10，固定块10与固定孔7相对应，固定块10通过磁铁8吸附在固定孔7内。通过支撑装置4可以精确并且方便地调整高度。